[问答]

FreeRTOS在创建新任务时禁用中断会有何影响

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 像这样创建一个新的 Freertos 任务时： osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes); prvAddNewTaskToReadyList(...) 将被调用并使用 taskENTER_CRItiCAL() 禁用中断。这分解为调用 void vPortEnterCritical(void) void vPortEnterCritical( void ) 这会将 uxCriticalNesting 增加一。离开前 void vPortExitCritical() 叫做。如果 uxCriticalNesting == 0，此函数应减少 uxCriticalNesting 并重新激活中断。然而，uxCriticalNesting 之前是用 0xaaaaaaaa 初始化的。所以 uxCriticalNesting == 0 没有达到。后来的电话 osKernelStart(); 最后将 uxCriticalNesting 设置为 0 并重新激活所有中断。这会导致在第一个任务创建和内核启动之间停用中断，这会产生不良副作用，例如停止 systick 计时器，从而导致 HAL_Delay() 函数损坏。 0
2022-12-22 07:40:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报王婷相关推荐 • freeRTOS任务优先级设置问题如何解决 2072 • RTT在LPC2478上的移植代码不支持中断嵌套吗 2555 • 请问FreeRTOS是如何实现调度的？ 1063 • 为什么GUI按钮会显示异常？ 1088 • FreeRTOS在创建任务时候也会发生调度么？ 1545 • DR LR与[SP, #-8]这一行程序中为什么堆栈指针要减去8个字节的值呢？ 582 • 请问ch563可以同时使用网络和UCOS II吗？ 1009 • 请问一下FREERTOS只能创建4个任务，修改哪个宏定义可以增加创建任务的数量？ 202 • 文件Os_cpu_a.s中堆栈指针调整的原因是什么？ 939 • 请问FreeRTOS创建静态任务和动态任务的各自优缺点？ 7678 1个回答