[问答]

可以用VL53L0X和VL53L1X计算每个激光脉冲与返回光子的距离算法吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 有人可以阐明 VL53L0X 和 VL53L1X 用来计算每个激光脉冲与返回光子的距离的算法吗？您在其他博客中提到看到的光子是“平均的”——逻辑类似于“在返回期间计算了X个光子，在 bin 中计算了X / 2 个光子” #11，因此将此 bin 的时间用于此脉冲”？我对此非常感兴趣，因为就像其他几个人指出的那样，我发现这两个传感器对于具有不同反射率的表面始终返回不同的距离。我没有使用盖玻片，传感器垂直于表面，我一直在使用 100 毫秒的时间预算，平均超过 50 个范围，并且正在测量相当短的距离（在 177-279 毫米之间）。附上不同材料的一些结果，从最闪亮到最不闪亮（根据我的最佳判断）排列。如您所见，两种传感器的材料之间的误差趋势相当一致。在另一篇文章中，您提到 VCSEL 的中心略微先于外部区域发光，会不会是闪亮的表面产生这种效果（加上我的测量距离很短）？顺便说一句，这些传感器很棒 - 继续努力！ 0
2022-12-22 06:00:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报李建设相关推荐 • 请问VL53L0X的FOV范围是多少？ 751 • 怎么安装VL53L1X 7726 • 什么是VL53L1X？ 3053 • 是否可以为VL53L0X设置最小可检测范围？ 2178 • 为什么VL53L0X库总是返回RangeStatus非零？ 644 • 如何实现VL53L0X+stm32激光测距？ 1936 • VL53L0x不会受到什么样的材料干扰 2830 • 如何减少VL53L0X FOV？ 2299 • VL53L0X可以永久更改I2C地址吗？ 6180 • 在哪里可以找到VL53L1X - Ultra Lite驱动程序-函数 VL53L1X_GetRangeStatus()返回值 634 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的问题是物理学之一。激光器打开并发射出大量光子。然后，每隔一段时间，完整的 VCSEL 就会出现并覆盖整个视野。所以如果你的物体很闪亮，你会从主爆炸中得到很多光子，它们返回得更快，导致距离更短。对于较暗的目标，您将从全激光中获得更高百分比的光子，并且距离稍长。可以做的是应用校正因子。如果物体很近并且有很大的信号返回（使用每个 SPAD 的信号来计算），则在测量中增加一点。如果物体很近但每个 SPAD 的信号特别小，则只减去一个触摸。这需要进行一些实验，可能并非在所有情况下都有效，但它应该能让你更接近一点。

2022-12-22 10:55:45 评论举报贾飞小