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你好。
我正在使用带有 Ultra Lite 驱动程序 (ULD) 的 VL53L1X 传感器。VL53L1X_GetRangeStatus 函数返回所有时间状态 13。该值来自数组“ status_rtn ”。 我在哪里可以找到有关这些值含义的信息? status=13是什么意思? |
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1个回答
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该文件刚刚在 VL53l1 STSW_IMG019 版本中发布。
此 IMG019 软件是我们 ToF 驱动程序的完整版本,专门与 VL53L1CB 一起运行。(比 VL53L1X 略有改进) (此软件支持直方图。VL53L1X 不支持的东西。) 但是对于VL53L1X和VL53L1CB,错误返回是相同的。并且对 ULD 也有效。 搜索下载STSW_IMG019,挖出UM233文档。它在里面。 你的错误是你错误地配置了你的投资回报率。它们要么太小(必须至少为 16 个 spad),要么超出范围。 (如果您理想的中心 SPAD 在 2 个 SPAD 之间,请选择右边的那个,或者上面那个。) 13 - VL53L1_RANGESTATUS_MIN_RANGE_FAIL 编程的 ROI 无效,选定的 ROI 在 SPAD 数组之外。 |
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