[问答]

LSM6DS3 FIFO中的奇怪值

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我有一台LSM6DS3陀螺仪/加速度计使用i c连接到Raspberry Pi 3B。我正在使用内部FIFO从陀螺仪和加速度计中获取样本。数据在大多数情况下都是合理的，但是，当我读取FIFO时，偶尔会有一个奇怪的值序列：样本输出： 47 -240 -371 143 -238 -378 ...... 138 -240 -369 141 -238 -361 ...... 137 -238 -381 134 -247 -373 ...... 130 -229 -367 133 -235 -370 ...... 134 -236 -364 127 -241 -371 ... 2609 -155 453 1110 1497 2450 -73 160 499 7588 6995 16508 15758 10954 28583 11959 7888 20306 10 508 64 9 -56 -411 117-190 -295 142 -250 -271 ...... 133-232 -408 133 -235 -319 ...... 136-240 -388 129 -238 -361 ...... 142-240 -378 143 -240 -354 ...... 139 -238 -375 137 -244 -374 ...所以有一个没有任何样本的读数，接着是三个具有难以置信的数据的读数。当我连接时，第一次读出时会出现这种情况，然后偶尔会发生这种情况。你能告诉我这可能来自哪里吗？谢谢，最好的问候基督教＃lsm6ds3 #sensor #accelerometer 以上来自于谷歌翻译以下为原文 I have an LSM6DS3 gyro / accelerometer connected to a Raspberry Pi 3B using i�c. I'm using the internal FIFO to get samples from the gyro and accelerometer. The data is plausible most of the time, however, every now and then there is a strange sequence of values when I read the FIFO: sample output: 47 -240 -371 143 -238 -378 ... 138 -240 -369 141 -238 -361 ... 137 -238 -381 134 -247 -373 ... 130 -229 -367 133 -235 -370 ... 134 -236 -364 127 -241 -371 ...2609 -155 453 1110 1497 2450 -73 160 499 7588 6995 16508 15758 10954 28583 11959 7888 20306 10 508 64 9 -56 -411 117 -190 -295 142 -250 -271 ... 133 -232 -408 133 -235 -319 ... 136 -240 -388 129 -238 -361 ... 142 -240 -378 143 -240 -354 ... 139 -238 -375 137 -244 -374 ...so there is one readout without any samples, followed by three readouts with implausible data. This behaviour always occurs for the first readout when I connect, then afterwards it occurs sporadically. Can you tell me where this could come from? thanks, best regards Christian #lsm6ds3 #sensor #accelerometer 0
2018-11-20 10:20:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报李焰相关推荐 • 可以用LSM6DS3US替换LSM6DS3吗？ 1385 • MEMS LSM6DSD/LSM6DS3/LSM6DSO是否比LSM6DSR具有更好的“抗冲击性”？ 1038 • LSM6DSL与LSM6DS3之间的引脚是如何兼容的呢 567 • LSM6DS3传感器不动时噪音 1879 • 请问LSM6DSL和LSM6DS3的兼容性如何？ 2786 • 怎么使用LSM6DS3进行活动检测 3116 • 我很好奇LSM6DS3的功耗 3273 • 请问是否有可用于计算STM32F429和LSM6DS3楼梯数的库？ 1878 • 有没有一张表格可以让我查找引用LSM6DS3的代码 484 • 请问一下LSM6DS3数据在哪里能找到呢 555 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你好，您可以尝试以下建议：不要过快地读取数据，试着稍微放慢速度;不建议读取FIFO的全部内容，尝试在FIFO中留下至少一个或更好的整个模式并开始下一次读取FIFO几乎已满了;确保在读取数据时你与模式对齐，我的意思是确保你真的读过AccX，AccY ...... GyrX ......当你认为你根据模式值读取它时（例如，您可以检查读取数据开始时的模式值，如果它不是0读取并在循环中丢弃数据，直到您达到模式0，然后开始正常读取。我希望它有所帮助。最好的祝福，切赫以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hello, You can try following recommendations: do not read the data too fast, experiment with slowing it down just a little bit; it's not recommended to read the whole content of the FIFO, try leaving at least one sample or better the whole pattern in the FIFO and start next reading once the FIFO is almost full again; make sure you're aligned with the pattern while reading the data, I mean to make sure you really read AccX, AccY... GyrX... when you think you read it based on the pattern value (you can for example check the pattern value in the beginning of reading data and if it's not 0 read and discard the data in cycle until you get to the pattern 0, then start normal reading). I hope it helps. Best regards, Petr

2018-11-20 10:31:37 评论举报周芳卿