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你好!
我尝试将 IRQ 优先级设置为 3,子优先级设置为 2。
我读了 AIRCR PRIGROUP(它是 3)。
二进制点为bxxxx.yyyy, 组优先级数 = 16, 子优先级数 = 16 此外,我尝试使用不同的输入参数,但从未获得预期的结果。
我对 HAL 和 CMSIS 的源代码完全感到困惑...... NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority));
比“编码”优先级在 SetPriority 函数中左移。所以我得到 0x30 而不是 0x32。
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1个回答
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首先,真正需要次优先级的情况在现实世界中非常罕见。
实现的优先级位总数为 4。通常使用 4 个主优先级位,没有子优先级。如果您将 3 位用于主要优先级(“分组”),则将保留一位用于次优先级。 通常:避免区分优先级和使用子优先级,除非你确定你需要它。 |
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