[问答]

ISM330DLC：Linux上的中断信号为什么找不到？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在尝试使用 ISM330DLC 通过 I2C 连接到 IMX8MP 上的 Linux 操作系统 Linux 支持此设备的驱动程序 (iio/imu/st_lsm6dsx)；我添加到 dts 文件如下： &i2c5 { clock-frequency = <100000>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c5>; pinctrl-assert-gpios = <&pca6416 2 GPIO_ACtiVE_HIGH>; /* i2c5 pin conflict with can1: default gpio low select can1, gpio high select i2c5 */ status = "okay"; ism330dlc@6b { compatible = "st,ism330dlc"; reg = <0x6b>; st,drdy-int-pin = <1>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_ioexp_int>; interrupt-parent = <&gpio1>; interrupts = <12 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>; }; }; 但是我没有看到Linux有任何中断信号 # cat /proc/interrupts \| grep 12 6: 12073 10115 14187 8714 GPCv2 i.MX8MQ 47 Level timer@306a0000 38: 127 0 0 0 GPCv2 i.MX8MQ 76 Level 30ad0000.i2c 46: 6787 0 0 0 GPCv2 i.MX8MQ 120 Level 30be0000.ethernet 50: 0 0 0 0 GPCv2 i.MX8MQ 122 Level 30c90000.easrc 56: 0 0 0 0 GPCv2 i.MX8MQ 128 Level 30cc0000.xcvr 57: 0 0 0 0 GPCv2 i.MX8MQ 129 Level 30cc0000.xcvr 95: 0 0 0 0 gpio-mxc 12 Edge lsm6dsx 127: 0 0 0 0 gpio-mxc 12 Edge 30b50000.mmc cd 你能给一些建议来解决这个问题吗？ 0
2023-1-29 07:17:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报 fansz 相关推荐 • 求分享适用于IMU平台型号ISM330DLC的C软件库 248 • 请问ISM330DLC上的温度传感器是否返回绝对温度值或相对于参考值的差值？ 2345 • ISM330DLC的数据采样会受到噪声干扰怎么解决？ 287 • 如何利用ISM330DLC寄存器中三个16位的值计算加速度呢？ 235 • ISM330DLC读到陀螺仪在没有运动时会返回一些偏移值怎么处理？ 268 • FIFO抽取如何在ISM330DLC中工作？ 2502 • ISM330DLC如何降低噪音？ 3106 • 用于振动分析的加速度计选择 1043 • 在SM330DHCX数据表中怎么会找不到有关INT1引脚输出类型信息呢 253 • 如何使用WHO_AM_I寄存器值来区分某些惯性传感器 316 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 解决：就我而言，我必须对该驱动程序执行更多步骤才能解决问题：启用脉冲数据就绪模式而不是锁存模式在 INT1 上启用主 DRDY 将中断类型标志从 IRQF_TRIGGER_HIGH 更改为 IRQF_TRIGGER_RISING（设备树中的修改无效） diff --git a/drivers/iio/imu/st_ism330dlc/st_ism330dlc_core.c b/drivers/iio/imu/st_ism330dlc/st_ism330dlc_core.c index 998d234..d326d74 100644 --- a/drivers/iio/imu/st_ism330dlc/st_ism330dlc_core.c +++ b/drivers/iio/imu/st_ism330dlc/st_ism330dlc_core.c @@ -117,6 +117,14 @@ #define ST_ISM330DLC_SELFTEST_FAIL_MS "fail" #define ST_ISM330DLC_SELFTEST_PASS_MS "pass" + +#define ST_ISM330DLC_DRDY_PULSED_ADDR 0x0b +#define ST_ISM330DLC_DRDY_PULSED_MASK 0x80 + +#define ST_ISM330DLC_DRDY_ON_INT1_ADDR 0x1a +#define ST_ISM330DLC_DRDY_ON_INT1_MASK 0x80 + + /* CUSTOM VALUES FOR ACCEL SENSOR / #define ST_ISM330DLC_ACCEL_ODR_ADDR 0x10 #define ST_ISM330DLC_ACCEL_ODR_MASK 0xf0 @@ -1723,10 +1731,10 @@ static int st_ism330dlc_init_sensor(struct ism330dlc_data cdata) msleep(200); /* Latch interrupts / - err = st_ism330dlc_write_data_with_mask(cdata, ST_ISM330DLC_LIR_ADDR, - ST_ISM330DLC_LIR_MASK, ST_ISM330DLC_EN_BIT, true); - if (err < 0) - return err; +// err = st_ism330dlc_write_data_with_mask(cdata, ST_ISM330DLC_LIR_ADDR, +// ST_ISM330DLC_LIR_MASK, ST_ISM330DLC_EN_BIT, true); +// if (err < 0) +// return err; / Enable BDU for sensors data / err = st_ism330dlc_write_data_with_mask(cdata, ST_ISM330DLC_BDU_ADDR, @@ -1741,6 +1749,15 @@ static int st_ism330dlc_init_sensor(struct ism330dlc_data cdata) if (err < 0) return err; + /* Enable pulsed data-ready mode / + err = st_ism330dlc_write_data_with_mask(cdata, + ST_ISM330DLC_DRDY_PULSED_ADDR, + ST_ISM330DLC_DRDY_PULSED_MASK, + ST_ISM330DLC_EN_BIT, true); + if (err < 0) + return err; + + / Redirect INT2 on INT1, all interrupt will be available on INT1 / err = st_ism330dlc_write_data_with_mask(cdata, ST_ISM330DLC_INT2_ON_INT1_ADDR, @@ -1749,6 +1766,14 @@ static int st_ism330dlc_init_sensor(struct ism330dlc_data cdata) if (err < 0) return err; + /* Enable master DRDY on INT1 / + err = st_ism330dlc_write_data_with_mask(cdata, + ST_ISM330DLC_DRDY_ON_INT1_ADDR, + ST_ISM330DLC_DRDY_ON_INT1_MASK, + ST_ISM330DLC_EN_BIT, true); + if (err < 0) + return err; + return st_ism330dlc_get_drdy_reg(cdata, &cdata->drdy_reg); } diff --git a/drivers/iio/imu/st_ism330dlc/st_ism330dlc_trigger.c b/drivers/iio/imu/st_ism330dlc/st_ism330dlc_trigger.c index 98038b5..07e887f 100644 --- a/drivers/iio/imu/st_ism330dlc/st_ism330dlc_trigger.c +++ b/drivers/iio/imu/st_ism330dlc/st_ism330dlc_trigger.c @@ -132,7 +132,7 @@ int st_ism330dlc_allocate_triggers(struct ism330dlc_data cdata, } err = request_threaded_irq(cdata->irq, NULL, ism330dlc_irq_management, - IRQF_TRIGGER_HIGH \| IRQF_ONESHOT, + IRQF_TRIGGER_RISING \| IRQF_ONESHOT, cdata->name, cdata); if (err) goto deallocate_trigger; 注意：当集成到新版本内核如 5.x 时，需要在一些代码语句中将 api 'get_monotonic_boottime' 更改为 'ktime_get_ts'。

2023-1-29 15:12:09 评论举报俞旸