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您可以从传感器读取范围状态。它会告诉你发生了什么。但基本上,如果您没有获得“0”状态,则说明出了问题,您无法使用结果。
此“范围状态”不是您的功能的结果。您的“read_result”功能运行良好。这是传感器返回的寄存器,为您提供硬件状态。 没有物体时,不会返回任何光子,您的范围状态将返回“无信号”状态。 但是您还应该寻找其他条件。 (通常范围结果将是 8192 减去状态,但不要指望它。检查范围状态。 |
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