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一般而言,PCB板上的g-sensor坐标与世界坐标存在角度偏差。假设g-sensor坐标为(Xs, Ys, Zs),世界坐标(X, Y, Z)有alpha, beta, Theta角度关系。
如果我们有一个 g-sensor 方向如下, 如何将 (Xs, Ys, Zs) 转换为 (X, Y, Z)? 混淆是因为当Xs、Ys指向重力方向时为正,而Zs指向重力方向时为负。 我们可以有一个规则可循吗? 谢谢。 |
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2个回答
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The accelerometer data sheet will give you the X-axis orientation relative to the accelerometer package. Then physically orient the package on the PCB and the PCB to the vehicle.
By pointing the PCB x-axis down and measuring the Y and Z values, the X-axis direction can be calibrated prior to vehicle installation. |
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