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RK3588的gstreamer-rockchip提供了mpp编解码插件，但好像没有提供RGA的插件，英伟达之类的平台会有封装成nvvideoconvert这样的插件方便用户调用。是有什么图形转换插件会自动调用到gra吗。如果使用gstreamer想要将一路摄像头输入变为两路主子码流输出，该怎么做比较好 
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gstreamer 的 mppdec 内部就使用了 rga，可以在后面指定 width height
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请问rk3566可以将NV12用RGA转成RGB吗?使用以下指令测试画面是黑白的，似乎没有转成功...
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video9 ! image/jpeg, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! jpegparse ! mppjpegdec format=15 height=1080 width=1920 ! kmssink |
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