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前言
由于工作要用到这个功能。所以，弄了很久，后面发现的几个问题，确实都是比较比较low导致的。这里做一个记录，防止以后再犯。 正文 资料的下载 这里有我下载的所有的资料，也有一个是我这边调整了makefile才弄出来的。 地址如下，如果有积分的可以支持一下，没有的下面自取： 资料 RGA的作用 RGA就是一个用来处理图片的硬件，和CPU相互独立，可以独立完成图片的处理。 rga demo 首先，贴出他这个demo。 rgacopy.cpp的代码如下： /* * Copyright (C) 2016 Rockchip Electronics Co.Ltd * Authors: * Zhiqin Wei * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it * under the terms of the GNU General Public License as published by the * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your * option) any later version. * */ #define LOG_NDEBUG 0 #define LOG_TAG "rgaClip" #include #include #include #include #include #include #include #include #include /// //#include "../drmrga.h" #include #include #include #include #include #include #include #include #include /// int main() { int ret = 0; int srcWidth,srcHeight,srcFormat; int dstWidth,dstHeight,dstFormat; bo_t bo_src, bo_dst; srcWidth = 1280; srcHeight = 720; srcFormat = RK_FORMAT_RGBA_8888; //srcFormat = RK_FORMAT_RGB_565; //srcFormat = RK_FORMAT_YCrCb_420_SP; dstWidth = 1280; dstHeight = 720; dstFormat = RK_FORMAT_RGBA_8888; //dstFormat = RK_FORMAT_YCrCb_420_SP; RockchipRga rkRga; rkRga.RkRgaInit(); /********** apply for src buffer and dst buffer **********/ //char* buf = NULL; ret = rkRga.RkRgaGetAllocBuffer(&bo_src, srcWidth, srcHeight, 32); ret = rkRga.RkRgaGetAllocBuffer(&bo_dst, dstWidth, dstHeight, 32); /********** map buffer_address to userspace **********/ rkRga.RkRgaGetMmap(&bo_src); rkRga.RkRgaGetMmap(&bo_dst); /********** read data from *.bin file **********/ #if 1 get_buf_from_file(bo_src.ptr, srcFormat, srcWidth, srcHeight, 0); #else memset(buf,0x55,4*1280*720); #endif #if 1 //get_buf_from_file(bo_dst.ptr, dstFormat, dstWidth, dstHeight, 1); #else memset(buf,0x00,4*1280*720); #endif while(1) { /********** rga_info_t Init **********/ rga_info_t src; rga_info_t dst; memset(&src, 0, sizeof(rga_info_t)); src.fd = -1; src.mmuFlag = 1; memset(&dst, 0, sizeof(rga_info_t)); dst.fd = -1; dst.mmuFlag = 1; /********** get src_Fd **********/ ret = rkRga.RkRgaGetBufferFd(&bo_src, &src.fd); printf("src.fd =%d n",src.fd); if (ret) { printf("rgaGetsrcFd fail : %sn", strerror(errno)); } /********** get dst_Fd **********/ ret = rkRga.RkRgaGetBufferFd(&bo_dst, &dst.fd); printf("dst.fd =%d n",dst.fd); if (ret) { printf("rgaGetdstFd error : %sn", strerror(errno)); } /********** if not fd, try to check phyAddr and virAddr **************/ if(src.fd <= 0|| dst.fd <= 0) { /********** check phyAddr and virAddr ,if none to get virAddr **********/ if (( src.phyAddr != 0 || src.virAddr != 0 ) || src.hnd != NULL ){ //ret = RkRgaGetHandleMapAddress( gbs->handle, &src.virAddr ); printf("src.virAddr =%pn",src.virAddr); if(!src.virAddr){ printf("err! src has not fd and address for render ,Stop!n"); break; } } /********** check phyAddr and virAddr ,if none to get virAddr **********/ if (( dst.phyAddr != 0 || dst.virAddr != 0 ) || dst.hnd != NULL ){ //ret = RkRgaGetHandleMapAddress( gbd->handle, &dst.virAddr ); printf("dst.virAddr =%pn",dst.virAddr); if(!dst.virAddr){ printf("err! dst has not fd and address for render ,Stop!n"); break; } } } /********** set the rect_info **********/ rga_set_rect(&src.rect, 0,0,srcWidth,srcHeight,srcWidth/*stride*/,srcHeight,srcFormat); rga_set_rect(&dst.rect, 0,0,dstWidth,dstHeight,dstWidth/*stride*/,dstHeight,dstFormat); /************ set the rga_mod ,rotationcompositionscalecopy .... **********/ /********** call rga_Interface **********/ struct timeval tpend1, tpend2; long usec1 = 0; gettimeofday(&tpend1, NULL); ret = rkRga.RkRgaBlit(&src, &dst, NULL); gettimeofday(&tpend2, NULL); usec1 = 1000 * (tpend2.tv_sec - tpend1.tv_sec) + (tpend2.tv_usec - tpend1.tv_usec) / 1000; printf("cost_time=%ld msn", usec1); if (ret) { printf("rgaFillColor error : %sn", strerror(errno)); } { /********** output buf data to file **********/ //char* dstbuf = NULL; output_buf_data_to_file(bo_dst.ptr, dstFormat, dstWidth, dstHeight, 0); } printf("threadloopn"); usleep(500000); break; } return 0; } 我这里稍微解释一下，因为这里程序用的c。所以，他这里使用的是先将要处理的图片弄成in文件。然后，将这个文件经过rga处理，生成一个Out文件。从而将YUV的图片转成RGB888格式的图片，当然，上面的这个demo的一些格式写的不对，我后面会贴我处理的函数。 我的需求 因为上面的demo都是使用文件的，而我这里的需求应该才是大部分人的需求：我这里的需求是 我自己会有个相机，然后该相机采集图像，是会有一个buf的，我只需要把这个buf传入，经过RGA处理，然后输出另一个Buf传给我就可以了。inBuf->rga处理->outBuf. 解释一下我使用的资料 首先，我出现的第一个问题，就是随意的去引用了他的库，人家明明给了makefile，也给了cpp文件，我咋不自己编一编。偏要用人家的，其实他在根目录给的那个库时有问题的呀，一调用就会出现问题了。 所以，我重新调整了一下这些文件，以及一些库的位置，我使用的是这个文件夹： 里面的Makefile做了一定修改，你可以直接make。 注意，那个库的位置放在rga-lib/lib底下。注意查找。这样，你就可以在里面的发现有个librga.so的文件。将这个文件放在你的应用库的目录之下。 正式看一下我的代码 下面这个就是我进行RGA转换的函数： code void McStreamE2V570SCCif::rgaFormatChange(char *srcBuf)//这个srcBuf就是传入的图像的数据，注意图像要是YUYV的 { int ret = 0; int srcFormat = RK_FORMAT_YCrCb_420_SP; int dstFormat = RK_FORMAT_RGB_888; if(m_bInitCapFinish==false) { ret = m_iRkRga.RkRgaInit(); ret = m_iRkRga.RkRgaGetAllocBuffer(&m_fBoSrc, m_iWidth, m_iHeight, 32); ret = m_iRkRga.RkRgaGetAllocBuffer(&m_fBoDst, m_iWidth, m_iHeight, 32); m_iRkRga.RkRgaGetMmap(&m_fBoSrc); m_iRkRga.RkRgaGetMmap(&m_fBoDst); memset(&m_fRgaInfoSrc, 0, sizeof(rga_info_t)); m_fRgaInfoSrc.fd = -1; m_fRgaInfoSrc.mmuFlag = 1; memset(&m_fRgaInfoDst, 0, sizeof(rga_info_t)); m_fRgaInfoDst.fd = -1; m_fRgaInfoDst.mmuFlag = 1; ret = m_iRkRga.RkRgaGetBufferFd(&m_fBoSrc, &m_fRgaInfoSrc.fd); printf("src.fd =%d n",m_fRgaInfoSrc.fd); if (ret) { printf("rgaGetsrcFd fail : %sn", strerror(errno)); } ret = m_iRkRga.RkRgaGetBufferFd(&m_fBoDst, &m_fRgaInfoDst.fd); printf("dst.fd =%d n",m_fRgaInfoDst.fd); if (ret) { printf("rgaGetdstFd error : %sn", strerror(errno)); } rga_set_rect(&m_fRgaInfoSrc.rect, 0,0,m_iWidth,m_iHeight,m_iWidth/*stride*/,m_iHeight,srcFormat); rga_set_rect(&m_fRgaInfoDst.rect, 0,0,m_iWidth,m_iHeight,m_iWidth/*stride*/,m_iHeight,dstFormat); m_bInitCapFinish = true; } memcpy(m_fBoSrc.ptr,srcBuf,m_tempBuffer.length/2);//这里将srcBuf的内容拷贝到m_fBoSrc里面去。再调用rga的接口，再将数据buf弄出来就可以了。 ret = m_iRkRga.RkRgaBlit(&m_fRgaInfoSrc, &m_fRgaInfoDst, NULL); memcpy(m_tempBuffer.start,m_fBoDst.ptr,m_tempBuffer.length); } |
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由于工作要用到这个功能。所以，弄了很久，后面发现的几个问题，确实都是比较比较low导致的。这里做一个记录，防止以后再犯。 正文 资料的下载 这里有我下载的所有的资料，也有一个是我这边调整了makefile才弄出来的。 地址如下，如果有积分的可以支持一下，没有的下面自取： 资料 RGA的作用 RGA就是一个用来处理图片的硬件，和CPU相互独立，可以独立完成图片的处理。 rga demo 首先，贴出他这个demo。 rgacopy.cpp的代码如下： /* * Copyright (C) 2016 Rockchip Electronics Co.Ltd * Authors: * Zhiqin Wei * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it * under the terms of the GNU General Public License as published by the * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your * option) any later version. * */ #define LOG_NDEBUG 0 #define LOG_TAG "rgaClip" #include #include #include #include #include #include #include #include #include /// //#include "../drmrga.h" #include #include #include #include #include #include #include #include #include /// int main() { int ret = 0; int srcWidth,srcHeight,srcFormat; int dstWidth,dstHeight,dstFormat; bo_t bo_src, bo_dst; srcWidth = 1280; srcHeight = 720; srcFormat = RK_FORMAT_RGBA_8888; //srcFormat = RK_FORMAT_RGB_565; //srcFormat = RK_FORMAT_YCrCb_420_SP; dstWidth = 1280; dstHeight = 720; dstFormat = RK_FORMAT_RGBA_8888; //dstFormat = RK_FORMAT_YCrCb_420_SP; RockchipRga rkRga; rkRga.RkRgaInit(); /********** apply for src buffer and dst buffer **********/ //char* buf = NULL; ret = rkRga.RkRgaGetAllocBuffer(&bo_src, srcWidth, srcHeight, 32); ret = rkRga.RkRgaGetAllocBuffer(&bo_dst, dstWidth, dstHeight, 32); /********** map buffer_address to userspace **********/ rkRga.RkRgaGetMmap(&bo_src); rkRga.RkRgaGetMmap(&bo_dst); /********** read data from *.bin file **********/ #if 1 get_buf_from_file(bo_src.ptr, srcFormat, srcWidth, srcHeight, 0); #else memset(buf,0x55,4*1280*720); #endif #if 1 //get_buf_from_file(bo_dst.ptr, dstFormat, dstWidth, dstHeight, 1); #else memset(buf,0x00,4*1280*720); #endif while(1) { /********** rga_info_t Init **********/ rga_info_t src; rga_info_t dst; memset(&src, 0, sizeof(rga_info_t)); src.fd = -1; src.mmuFlag = 1; memset(&dst, 0, sizeof(rga_info_t)); dst.fd = -1; dst.mmuFlag = 1; /********** get src_Fd **********/ ret = rkRga.RkRgaGetBufferFd(&bo_src, &src.fd); printf("src.fd =%d n",src.fd); if (ret) { printf("rgaGetsrcFd fail : %sn", strerror(errno)); } /********** get dst_Fd **********/ ret = rkRga.RkRgaGetBufferFd(&bo_dst, &dst.fd); printf("dst.fd =%d n",dst.fd); if (ret) { printf("rgaGetdstFd error : %sn", strerror(errno)); } /********** if not fd, try to check phyAddr and virAddr **************/ if(src.fd <= 0|| dst.fd <= 0) { /********** check phyAddr and virAddr ,if none to get virAddr **********/ if (( src.phyAddr != 0 || src.virAddr != 0 ) || src.hnd != NULL ){ //ret = RkRgaGetHandleMapAddress( gbs->handle, &src.virAddr ); printf("src.virAddr =%pn",src.virAddr); if(!src.virAddr){ printf("err! src has not fd and address for render ,Stop!n"); break; } } /********** check phyAddr and virAddr ,if none to get virAddr **********/ if (( dst.phyAddr != 0 || dst.virAddr != 0 ) || dst.hnd != NULL ){ //ret = RkRgaGetHandleMapAddress( gbd->handle, &dst.virAddr ); printf("dst.virAddr =%pn",dst.virAddr); if(!dst.virAddr){ printf("err! dst has not fd and address for render ,Stop!n"); break; } } } /********** set the rect_info **********/ rga_set_rect(&src.rect, 0,0,srcWidth,srcHeight,srcWidth/*stride*/,srcHeight,srcFormat); rga_set_rect(&dst.rect, 0,0,dstWidth,dstHeight,dstWidth/*stride*/,dstHeight,dstFormat); /************ set the rga_mod ,rotationcompositionscalecopy .... **********/ /********** call rga_Interface **********/ struct timeval tpend1, tpend2; long usec1 = 0; gettimeofday(&tpend1, NULL); ret = rkRga.RkRgaBlit(&src, &dst, NULL); gettimeofday(&tpend2, NULL); usec1 = 1000 * (tpend2.tv_sec - tpend1.tv_sec) + (tpend2.tv_usec - tpend1.tv_usec) / 1000; printf("cost_time=%ld msn", usec1); if (ret) { printf("rgaFillColor error : %sn", strerror(errno)); } { /********** output buf data to file **********/ //char* dstbuf = NULL; output_buf_data_to_file(bo_dst.ptr, dstFormat, dstWidth, dstHeight, 0); } printf("threadloopn"); usleep(500000); break; } return 0; } 我这里稍微解释一下，因为这里程序用的c。所以，他这里使用的是先将要处理的图片弄成in文件。然后，将这个文件经过rga处理，生成一个Out文件。从而将YUV的图片转成RGB888格式的图片，当然，上面的这个demo的一些格式写的不对，我后面会贴我处理的函数。 我的需求 因为上面的demo都是使用文件的，而我这里的需求应该才是大部分人的需求：我这里的需求是 我自己会有个相机，然后该相机采集图像，是会有一个buf的，我只需要把这个buf传入，经过RGA处理，然后输出另一个Buf传给我就可以了。inBuf->rga处理->outBuf. 解释一下我使用的资料 首先，我出现的第一个问题，就是随意的去引用了他的库，人家明明给了makefile，也给了cpp文件，我咋不自己编一编。偏要用人家的，其实他在根目录给的那个库时有问题的呀，一调用就会出现问题了。 所以，我重新调整了一下这些文件，以及一些库的位置，我使用的是这个文件夹： 里面的Makefile做了一定修改，你可以直接make。 注意，那个库的位置放在rga-lib/lib底下。注意查找。这样，你就可以在里面的发现有个librga.so的文件。将这个文件放在你的应用库的目录之下。 正式看一下我的代码 下面这个就是我进行RGA转换的函数： code void McStreamE2V570SCCif::rgaFormatChange(char *srcBuf)//这个srcBuf就是传入的图像的数据，注意图像要是YUYV的 { int ret = 0; int srcFormat = RK_FORMAT_YCrCb_420_SP; int dstFormat = RK_FORMAT_RGB_888; if(m_bInitCapFinish==false) { ret = m_iRkRga.RkRgaInit(); ret = m_iRkRga.RkRgaGetAllocBuffer(&m_fBoSrc, m_iWidth, m_iHeight, 32); ret = m_iRkRga.RkRgaGetAllocBuffer(&m_fBoDst, m_iWidth, m_iHeight, 32); m_iRkRga.RkRgaGetMmap(&m_fBoSrc); m_iRkRga.RkRgaGetMmap(&m_fBoDst); memset(&m_fRgaInfoSrc, 0, sizeof(rga_info_t)); m_fRgaInfoSrc.fd = -1; m_fRgaInfoSrc.mmuFlag = 1; memset(&m_fRgaInfoDst, 0, sizeof(rga_info_t)); m_fRgaInfoDst.fd = -1; m_fRgaInfoDst.mmuFlag = 1; ret = m_iRkRga.RkRgaGetBufferFd(&m_fBoSrc, &m_fRgaInfoSrc.fd); printf("src.fd =%d n",m_fRgaInfoSrc.fd); if (ret) { printf("rgaGetsrcFd fail : %sn", strerror(errno)); } ret = m_iRkRga.RkRgaGetBufferFd(&m_fBoDst, &m_fRgaInfoDst.fd); printf("dst.fd =%d n",m_fRgaInfoDst.fd); if (ret) { printf("rgaGetdstFd error : %sn", strerror(errno)); } rga_set_rect(&m_fRgaInfoSrc.rect, 0,0,m_iWidth,m_iHeight,m_iWidth/*stride*/,m_iHeight,srcFormat); rga_set_rect(&m_fRgaInfoDst.rect, 0,0,m_iWidth,m_iHeight,m_iWidth/*stride*/,m_iHeight,dstFormat); m_bInitCapFinish = true; } memcpy(m_fBoSrc.ptr,srcBuf,m_tempBuffer.length/2);//这里将srcBuf的内容拷贝到m_fBoSrc里面去。再调用rga的接口，再将数据buf弄出来就可以了。 ret = m_iRkRga.RkRgaBlit(&m_fRgaInfoSrc, &m_fRgaInfoDst, NULL); memcpy(m_tempBuffer.start,m_fBoDst.ptr,m_tempBuffer.length); } |
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2022-12-27 11:32:45
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