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问题描述及复现步骤: can1测试通信时，十几秒后就报“write: No buffer space available”,网上查找该报错，将qlen由10改成1000，但还是报错。源码没改，只把can1使能，帮忙看看可能是什么原因引起的，给下修改建议感谢！ 报错截图
can1信息
发送数据脚本
个人修改设备树
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9个回答
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正常现象，底层驱动没有把数据发出去就会阻塞上层队列，而上层队列就如你所说的改成1000，代表上层缓存1000帧。你底层没有发生成功，他不会从上层拿数据，也就是上层队列满，你应用层写不进去。该问题最根本原因是，can驱动发送出去的数据没有收到发送确认信号，就不会打队列发送另一帧。检测接收端是否正常，波特率是否一致，如果有分析仪就接上看看。
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你这个使用的是can1.0, 不支持同时发送和接收数据，同时发送和接收会有大量错误帧。
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我试过，把rk3568-firefly-port.dtsi 里的compatible改成compatible = "rockchip,can-2.0";。ifconfig -a就只有can0,没有can1和can2。还有其他地方需要修改的吗？ 
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你使用到的can才要更改，软件的can0是看谁先注册进来谁就是can0，后面的就是can1、can2....，而现在更改的是硬件的can1和can2，你只使能了can2，那软件上只会有can0
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你使用的can才需要使能，而且还要看引脚有没有被其他设备复用。
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可以了，源码升级后canfd驱动文件里才出现can-2.0。现在没有错误帧可以正常通信了，感谢！
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