[问答]

STM32F107 CAN1回环测试时正常收发数据，但正常模式下却不能

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各位达人小弟在做CAN1回环测试时，能正常收发数据；但改成正常模式时不能收发；CAN2回环模式和正常都不能正常收发。
CAN2和下面的设置差不多，
只是CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14;
主流程中每隔500毫秒发送一次
            TxMessage.StdId = 0x01;             TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
            TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;  // CAN_ID_EXT CAN_ID_STD
            TxMessage.DLC = 1;
            TxMessage.Data[0] = 0x08;
            CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
中断函数分别是在void CAN1_RX0_IRQHandler（），void CAN2_RX0_IRQHandler（）中读数据，判断RxMessage.StdId是否==0x01  ；
求大虾门指点

/* CAN1 register init */
      CAN_DeInit(CAN1);
      CAN_Structinit(&CAN_InitStructure);

      /* CAN1 cell init */
      /* CAN1 cell init */
      CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;             // ê±¼ä′￥·￠
      CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;             // ×Ô¶ˉàëÏß1üàí
      CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;             // ×Ô¶ˉ»½DÑ
      CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;             // ENABLE;′íÎó2»×Ô¶ˉÖØ′«￡¬DISABLE:ÖØ′«
      CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
      CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
      CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;             //Õy3￡′«êäÄ￡ê½ CAN_Mode_Normal;»Ø»·Ä￡ê½×Ô·￠×ÔêÕ CAN_Mode_LoopBack
      CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_2tq;                      //1-4
      CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_12tq;                      //1-16
      CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_6tq;                      //1-8
      CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6;                               // 2¨ìØÂê= 36/(9*(1+12+7))=200k
      CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);

      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
      CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

      CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);
      CAN_ClearFlag(CAN1,CAN_FLAG_RQCP0);

2014-3-28 14:00:18　　评论 淘帖0 邀请回答

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答案对人有帮助，有参考价值 0 可以参考一下例程基于STM32 的CAN 通讯：http://www.amobbs.com/thread-4798478-1-1.html STM32F107VCT6双路CAN通信：http://www.amobbs.com/thread-5358029-1-1.html

2014-4-9 12:47:49 评论举报 z00

答案对人有帮助，有参考价值 0 检查接收端和发送端的波特率是否一样，can总线是否接了终端电阻，可以用示波器看下波形有没有变化

2014-4-13 23:04:39 评论举报 youzizhile

答案对人有帮助，有参考价值 0 今天也遇到这样的问题，单机回环模式静默模式自己测试都没问题，和另外一个完全正常的板子通讯，单纯回环发送，正常板子能接受，单纯静默模式，正常板子发送的也能收到。但调成正常模式，就完全没反应了。经过了一整天的排查测试，发现是光耦的问题。我做的板子是用光耦做了隔离，单纯测stm32的信号和光耦出来的信号没问题（有几百ns的滞后），加上CAN收发器就不行了。然后把光耦去掉，stm32直接接收发器就可以了。很奇怪，光耦的速率应该是够，后面再继续验证光耦的问题，不过现在是能正常通讯上了。我测试的时候让问题板子一直发送，然后发送不出去，邮箱全满了。报的是发送错误，看寄存器的报的错误是显性位错误。不是很理解怎么产生这个显性位错误。

2016-12-10 22:44:13 评论举报 Tan

答案对人有帮助，有参考价值 0 参考http://www.cnblogs.com/whitetiger/p/3811872.html，我是参考这个检查的，波特率没对哈哈

2017-1-2 18:19:44 评论举报 jorry

答案对人有帮助，有参考价值 0 CAN正常模式需要两个节点才能完成通讯，两个节点波特率对不上就完不成通信会报错，我遇到这个问题是硬件电路滤波太大的问题波特率对不上

2021-3-12 15:20:16 评论举报柳郎