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TMS570LS04x在can1和can2通信测试例程中的一些问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本人想测试一下板上can1和can2通信，于是用了手册里的can通信例程，代码如下，但是我用usbcan只能收到can1发的消息，并没有接受到can2收到的消息，于是我做了一些调整如下：通过中断调试，can1发了一次，can2收了一次，但是测试例程是can1发8个消息的，并且在调试过程中，我发现程序，一直卡在这个地方（跳不出循环）： while(!canIsRxMessageArrived(canREG2, canMESSAGE_BOX1)); 刚入坑，希望各位能解答一下我的疑惑，谢谢。最后我提下我想实现的效果，希望大家能提供一些意见，我想要can1发can2收，并且can2收到的信息通过串口打印出来。 0
2021-10-15 19:33:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dianzijie5 该类别下有 16 个回答。邀请回答嵌入式-H 该类别下有 16 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 14 个回答。邀请回答舍我其谁84 该类别下有 13 个回答。邀请回答 HCPcry 该类别下有 12 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 12 个回答。邀请回答学生物的程序猿该类别下有 11 个回答。邀请回答小刘该类别下有 11 个回答。邀请回答 sjjs001 该类别下有 11 个回答。邀请回答 iettke 该类别下有 11 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 10 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 10 个回答。邀请回答 drakannie 该类别下有 9 个回答。邀请回答 siyugege 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 9 个回答。邀请回答广州洋钒该类别下有 9 个回答。邀请回答 zengweishuai 该类别下有 9 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 8 个回答。邀请回答罗崇军该类别下有 8 个回答。邀请回答举报祖力卡尔相关推荐 • 请问STM32F103RBT6的CAN通信CAN1和CAN2是什么？ 4210 • STM32F476NG使用CAN2跑CAN_Loopback例程时无法接收 5191 • STM32F105VC的双路CAN通信CAN1通信异常 9953 • 为什么STM32F429与CAN1不能给CAN2发数据呢？ 1934 • TMS570通过CAN进行升级。 2374 • STM32F407的CAN2为什么要开启CAN1时钟才能使用呢 789 • 3.3v can收发芯片和5v can收发芯片相互通信 21933 • TMS570LS1224中CAN通信问题 1939 • TMS570LS1224中CAN通信问题 2721 • 请问RTT的架构中如果使用CAN2需要人工配置CAN1吗？ 2107 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 源码： #include "sys_common.h" #include "system.h" /* USER CODE BEGIN (1) / #include "can.h" #include "esm.h" #include "sys_core.h" #define D_COUNT 8 uint32 cnt=0, error =0, tx_done =0; uint8 tx_data[D_COUNT][8] = {0}; uint8 rx_data[D_COUNT][8] = {0}; uint8 tx_ptr = &tx_data[0][0]; uint8 rx_ptr = &rx_data[0][0]; uint8 dptr=0; void dumpSomeData(); /* USER CODE END / / USER CODE BEGIN (2) / / USER CODE END / void main(void) { / USER CODE BEGIN (3) / / enable irq interrupt in Cortex R4 / _enable_interrupt_(); dumpSomeData(); canInit(); canEnableErrorNotification(canREG1); canEnableErrorNotification(canREG2); for(cnt=0;cnt { canTransmit(canREG1, canMESSAGE_BOX1, tx_ptr); / transmitting 8 different chunks 1 by 1 / //canMessageNotification(canREG1,canMESSAGE_BOX1); //canMessageNotification(canREG2,canMESSAGE_BOX1);//原例程只是定义了这个函数，但是没有调用，这里是我自己写上去的 while(tx_done == 0){}; / ... wait until transmit request is through / tx_done=0; tx_ptr +=8; / next chunk .../ } tx_ptr = &tx_data[0][0]; rx_ptr = &rx_data[0][0]; for(cnt=0;cnt<63;cnt++) { if(tx_ptr++ != rx_ptr++) { error++; / data error / } } while(1){}; / wait forever after tx-rx complete. / / USER CODE END / } / USER CODE BEGIN (4) / / writing some data to ram / void dumpSomeData()//dump（内存信息）转储 { uint32 tmp = 0x11; cnt = (D_COUNT8)-1; dptr = &tx_data[0][0]; dptr = tmp; while(cnt--) { tmp = dptr++; dptr = tmp + 0x11; } } / can interrupt notification / / Note-You need to remove canMessageNotification from notification.c to avoid redefinition / void canMessageNotification(canBASE_t node, uint32 messageBox) { /* node 1 - transfer request / if(node==canREG1) { tx_done=1; / confirm transfer request / } / node 2 - receive complete / if(node==canREG2) { while(!canIsRxMessageArrived(canREG2, canMESSAGE_BOX1)); canGetData(canREG2, canMESSAGE_BOX1, rx_ptr); / copy to RAM / rx_ptr +=8; } / Note: since only message box 1 is used on both nodes we dont check it here./ } / USER CODE END */

2021-10-15 19:48:21 评论举报祖力卡尔