[问答]

怎样通过读写寄存器来控制直流无刷电机的加减速与换向啊？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样通过读写寄存器来控制直流无刷电机的加减速与换向啊？有哪些步骤？其实现代码怎样去编写？ 0
2021-7-21 08:39:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李泳瑜相关推荐 • 怎样去设计一种基于STM32的控制直流电机加减速及正反转系统 1425 • 实现无刷电机有负载的情况下的匀加速匀减速 2175 • blinker平台是怎样去控制步进电机正反转及加减速的 1876 • 如何使用PWM电路来控制直流电机的正反转以及加减速啊 2579 • 怎样通过控制六个MOS来驱动直流无刷电机旋转？ 5850 • 关于步进电机加减速运动的C程序编写 16651 • 控制步进电机的加减速问题，，急求！！！ 23177 • 无刷电机的无感换向是怎么通过反向电动势来判断位置的？ 313 • 怎样去设计一种基于单片机的无刷直流电机PID调速控制系统 1930 • 步进电机S型加减速控制的源程序该怎样去实现呢 1421 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最近在搞一个小东西需要用到直流无刷电机，用了一个比较高大上一点的控制器，带有多种控制功能；其中有个RS485总线控制的，通过读写寄存器来实现速度、加减速、制动、换向的控制。平常用的单片机是Arduino，没有485的接口，因此从网上买了TTL--》485的转换模块，现在这个模块做的很好了，都是流向自动控制，不用操心，用起来和普通的TTL接口一模一样。首先按照控制器说明书的连接好硬件，这个很简单没什么坑，控制器也很智能，可以自学习记住霍尔传感器的位置信息。其次连接好控制硬件，单片机《--》TTL 485模块《--》电机控制器；这里有坑，请看下面一幅图片：一般来讲，TTL接口是Rx接Tx，Tx接Rx的，可是，这个TTL转RS485模块TMD的是Tx接Tx，Rx接Rx，真的是巨坑无比！注意这里，连接好就行了。然后，打开Arduino的IDE，需要额外先下载ModbusMaster这个库，#include 《ModbusMaster.h》 //modbusmaster库一下，然后读写寄存器就好了。非专业码农，我的水平有限，程序里面可能有很多错误或者不对的地方，发出来仅供参考，我这里已经编译上传arduinomega2560，控制功能正常。打开串口监视器，输入0-20以内的车速，就可以驱动电机转动，大于20就停机。

2021-7-21 09:50:25 评论举报衡辉