[问答]

伺服电机PID控制抖动问题？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 PID控制伺服电机总是在两个电机绝对角度位置抖动，看上去像是电机转动到这个位置顿住了一会儿，然后突然提速通过，就跟跨阶梯一样没有平滑过渡的过程。我用姿态角做误差，写了个PI位置环输入目标姿态角、当前姿态角，输出目标速度。目标速度结合读取的当前速度做调整，再通过CAN发送速度给电机纠正角度。有写死区，在正负0.2°内清除积分，输出目标速度0停止电机转动。飞书20241129-182151 0 本主题由 liuyongwangzi 于 2 小时前添加图标推荐
2 小时前　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈该类别下有 5 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cjun0228 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 jf_16100072 相关推荐 • 求助Labview PID算法控制伺服电机 6544 • PID差值调节对电机伺服三环控制系统有何影响 1431 • 怎样去解决伺服电机控制中的震动问题 7840 • 求助毕业设计基于Labview语言的《交流伺服电机 PID 控制... 3799 • 谈谈PID各自对差值调节对伺服电机三环控制系统有什么影响？ 1286 • 用labview实现伺服电机的闭环控制，用PID（泛布尔算法）控制，有大神会么？？？？ 5432 • 伺服PID怎么进行调试的？ 1413 • 伺服电机的运动伺服是由哪几环组成的 1108 • 如何选择伺服电机的控制方式 1216 • 影响伺服电机控制的因素是什么？ 719