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/* Exit from sleep mode */ CLEAR_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_SLEEP); /* Get tick */ tickstart = HAL_GetTick(); /* Check Sleep mode leave acknowledge */ while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_SLAK) != 0U) { if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE) { /* Update error code */ hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT; /* Change CAN state */ hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR; return HAL_ERROR; } } CAN一直处理清除sleep状态,不能跳转出去。 |
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3个回答
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CAN_RX引脚需要配置成上拉模式,或者外接上拉电阻,否则初始化时无法退出睡眠模式
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我们也遇到一样的问题,HAL_GetTick获取的值是变化的,而且我们初始化两个CAN,CAN1是正常的,CAN2是一直处于睡眠状态无法唤醒。我们使用的芯片是STM32F407
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进不了if估计也就HAL_GetTick了
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