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/* Exit from sleep mode */
CLEAR_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_SLEEP); /* Get tick */ tickstart = HAL_GetTick(); /* Check Sleep mode leave acknowledge */ while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_SLAK) != 0U) { if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE) { /* Update error code */ hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT; /* Change CAN state */ hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR; return HAL_ERROR; } } CAN一直处理清除sleep状态,不能跳转出去。 |
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2个回答
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你看 HAL_GetTick 函数获取的值是变化的吗
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进不了if估计也就HAL_GetTick了
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