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AUTOSAR CAN网络管理状态机介绍

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 AUTOSAR CAN网络管理状态机为什么停发应用帧？有什么解决办法吗？ 0
2021-9-24 07:47:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 7 个回答。邀请回答 elecfans 该类别下有 7 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 6 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 6 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 6 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 6 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 6 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 6 个回答。邀请回答 dsgfa 该类别下有 6 个回答。邀请回答细水爱长流该类别下有 6 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 6 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155199.5148 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 6 个回答。邀请回答安立路该类别下有 6 个回答。邀请回答国名英雄XXX 该类别下有 6 个回答。邀请回答 douyin8 该类别下有 5 个回答。邀请回答 iettke 该类别下有 5 个回答。邀请回答笑尽往事该类别下有 5 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报赵辉相关推荐 • 状态机是什么？什么是消息触发类型的状态机？ 1931 • 什么是状态机？状态机是如何编程的？ 2070 • 简要介绍单片机C语言的状态机编程思想 1271 • 常用的几种状态机 1265 • 状态机的要素是什么？应用的注意事项有哪些？ 1328 • 有限状态机有什么类型？ 3798 • 状态机如何暂停 5595 • 谁能说说状态机怎么用啊? 3981 • 不同形式的状态机占用资源问题 2729 • 怎么运用状态机提高嵌入式软件效率？ 1469 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、背景：　　在AUTOSAR CAN网络管理框架下，如果所有的节点都按照状态机要求，在ReadSleep状态下停发NM帧，在Prepare Bus-Sleep模式下停发App帧，所有节点可以从Prepare Bus-Sleep模式开始同步进入Bus-Sleep模式。如下图所示　　　　　　二、意外情况：　　如果某个节点由于软件Bug进入Prepare Bus-Sleep模式后并没有停发应用帧，或者网络上有其它干扰报文。那么在经过时间T-Wait Bus Sleep后所有控制器一起休眠，过一会儿对于只支持任意帧唤醒SBC芯片的ECU又会被这个干扰App帧唤醒控制器。然后ECU检测到该帧并非唤醒帧，持续一段时间后重新走休眠流程，然后又会被唤醒。如此ECU反复的休眠-》唤醒-》休眠-》唤醒。。.。这是不正常的现象。严重时可能导致ECU SBC芯片异常再也不能被唤醒。导致驾驶员重新点火后该ECU不工作，使车辆不能开动。　　另外，该ECU反复的休眠-》唤醒-》休眠-》唤醒。。.。时间太长可能会引起蓄电池匮电，甚至将耗尽电能。　　　　三、解决方案：　　在Prepare Bus-Sleep模式，只要收到任意非网络管理帧，就复位T-Wait Bus Sleep计时器。直到网络上没有任何报文，计时T-Wait Bus Sleep再休眠。如果网络上持续存在异常报文，且任意帧间隔小于T-Wait Bus Sleep，则ECU就一直处于Prepare Bus-Sleep模式永不休眠，直至被测试人员发现或电池耗尽。但可以避免ECU反复的休眠-》唤醒-》休眠-》唤醒。。.。导致ECU SBC芯片异常。　　　　即，对AUTOSAR CAN网络管理状态机增加如下黄色处理。　　　　从CPU视角看程序里的状态机如下，　　　　四、小结：　　1. 对于只支持任意帧唤醒SBC芯片的ECU，通过这个方法在测试阶段可以防止ECU反复休眠-》唤醒-》休眠-》唤醒。。.。导致ECU SBC芯片异常。　　2. 在Prepare Sleep有ECU依然发出非网络管理帧属于软件Bug，在量产车上必须要解决掉，否则休眠时间过长会导致电池严重匮电。

2021-9-24 17:52:46 评论举报刘琴