[问答]

怎样去解决STM32设备驱动脉冲编码器过零点的问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 硬件：STM32F429IGT6核心板操作系统：RTT V4.1.5 使用设备驱动运行脉冲编码器。运行情况：定时器10ms采集一次脉冲编码器的脉冲值并与上一次脉冲值做差，来得出速度代码如下：【代码中的所有变量皆为int32_t 类型】 /** [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url] 编码器计数，速度计算 [url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url] None @retval None @note 292 M法 / rt_int32_t walk_count; rt_int32_t walk_last_count; static void Motor_Encoder_Calculation(void) { / 读取脉冲编码器计数值 / rt_device_read(pulse_encoder_dev, 0, & walk_count, 1); walk.motor.get_freq = ( walk_count - walk_last_count) 10; walk.motor.get_speed = 60 * ( walk_count - walk_last_count) * 10 / RESOLUTION; walk_last_count = walk_count; } 问题点：脉冲编码器过零点问题使用设备框架运行脉冲编码器，读取的值只有正数。那么在过零点的时候，将会变为一个较大的整数。例如32755等等。这就要去处理过零点问题。很麻烦。过零时断点截图如下解决办法：将drv_pulse_encoder.c中的宏定义 #define AUTO_RELOAD_VALUE 0x7FFF 改为 #define AUTO_RELOAD_VALUE 0xFFFF 这样在过零点时，自动溢出，将变量值变成负数。这样做出来的速度就是正确的了。应该有个设置，速度模式或者位置模式。速度模式用0XFFFF.角度模式用0X7FFF。这样就比较合适 0
2022-9-27 10:24:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 33 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答举报王飞云相关推荐 • 基于单片机的编码器数据采集系统 8488 • 怎样使用STM32的编码器功能去读取编码器反馈的脉冲数呢 3242 • 怎样利用STM32去读取编码器的数据呢 2510 • 怎样去使用STM32编码器呢 1741 • 请问怎样去判断编码器的正反转？ 3320 • 带编码器的伺服电机可不可以拆开检查？ 782 • 如何去使用stm32的Encoder编码器呢 1555 • 编码器脉冲的过程是怎样的 2292 • 伺服电机和变频电机的绝对值编码器区别是什么？ 1571 • 伺服电机与编码器是怎样工作的 2187 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 对于过零问题，处理不好会引入相当大的误差，除了引入超大差值的判断并自动纠正，也可以根据自己counter支持的模式，设置watermark，程序上可以是read and clear。

2022-9-27 10:25:53 评论举报贾永世