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楼主大四学生，没有接触过编码器，有没有大神提供点编码器的资料啊。任务书上写的是学习有关编码器的工作原理及相关知识，掌握编码器的基本原理及工作方式，了解增量式与绝对值式编码器的区别，特别是零点的确定和正反转的判断等问题。
谢谢各位大神~ 
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上网查一下，大把的资料
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编码器先采集信号然后在分析信号的前后在算脉冲的和现实的距离
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什么编码器，搜一下对应的资料
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