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1、RK3326 Android7.1HAL层服务添加流程 准备工作 确保物理设备正常连接,cd dev/目录下查看可用设备,可以看到设备dev路径,如果遇到打开设备PemissionDenied问题,进入system/core/rootdir/uenentd.rc,添加/dev/xxx 0666 root root 权限 hardware目录新建硬件服务 在源码根目录下:hardware/libhardware/include/hardware 新建het.h丶IDeviceCallback.h丶types.h文件 原作者:柠檬酸了半颗心
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