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这里用一个串口连接我司产品中的一个模块,模块功能就是把数据通过485进行收发的。 内部预留了串口,直接接在一个USB转串口上,再连接到开发板上。 开发板上使用libmodhus的串口功能进行接收数据,后使用TCP Modbus进行发送。 硬件上的连接如下图: 开发板上识别出来的串口设备为ttyACM0; 所以,生成RTU的连接的函数为: modbus_new_rtu("/dev/ttyACM0", 9600,'N',8,1); 只是把串口的设备名修改一下就可以了。 之后,再新建一个modbus tcp连接服务。 两个modbus,串口的为主机,TCP的为从机(server). PC上的软件作为client连接开发板。 如下,使用工具连接到开发板成功; 读取开发板上的数据成功。 由于下一级没有连接具体的设备,所以数据都是0; |
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