中断向量表在代码中如何构造出来呢

相关的关键寄存器

VTOR(Vector Table Offset Register)寄存器

其中保存了中断向量表（Vector Table）的首地址，此地址必须是4*（2^n）的倍数，（2^n）需要大于（不能等于）处理器支持的中断数量。
比如STM32支持的中断一共有68(for interrupts)+16(for system exception)=84个，那么最小的（2^n）等于128，128*4=512（十六进制为0x200），所以STM32处理器的中断向量表的地址必须为512的倍数。
系统复位后该寄存器可以根据一些硬件管脚的配置输入信号初始化成不同的值。比如STM32一般都是初始化成0x08000000。
SP(Stack Pointer)寄存器

保存栈顶地址。
PC(Program Counter)寄存器

保存下一条要执行的指令地址。
bootloader的启动

1、处理器上电或者复位后，VTOR被初始化成一个固定的值，硬件电路自动将VTOR所指向的中断向量表的的第1个WORD（4字节）值装载到SP中，
将第2个WORD值装载到PC中，然后执行第一条指令，即VTOR所指向的中断向量表的第2个WORD值指向的指令。
该指令所在的函数一般叫做Reset_Handler，该函数一般先调用SystemInit，然后调用__main函数，__main函数中调用我们熟知的程序入口函数：main。
一般在SystemInit中会修改VTOR寄存器的值为bootloader的中断向量表首地址。
2、判断是否需要跳转到app，如果需要并且app是有效的，将app的中断向量表的第1个WORD装载到SP中（MDK-ARM toolchain对应的示例代码：__set_MSP(*(__IO uint32_t *)APP_START_ADDRESS);），
然后将app的中断向量表的第2个WORD的值作为函数指针进行调用。
app的启动

app自己的Reset_Handler被调用，该函数也是先调用SystemInit，然后调用__main函数。
SystemInit中会修改VTOR寄存器的值为app的中断向量表首地址，这样app中的中断就都由app的中断向量表指向的中断处理函数来处理了。
中断向量表

中断向量表的格式以及和中断号的对应关系如下图：




eset_Handler。

相关的关键寄存器

VTOR(Vector Table Offset Register)寄存器

其中保存了中断向量表（Vector Table）的首地址，此地址必须是4*（2^n）的倍数，（2^n）需要大于（不能等于）处理器支持的中断数量。
比如STM32支持的中断一共有68(for interrupts)+16(for system exception)=84个，那么最小的（2^n）等于128，128*4=512（十六进制为0x200），所以STM32处理器的中断向量表的地址必须为512的倍数。
系统复位后该寄存器可以根据一些硬件管脚的配置输入信号初始化成不同的值。比如STM32一般都是初始化成0x08000000。
SP(Stack Pointer)寄存器

保存栈顶地址。
PC(Program Counter)寄存器

保存下一条要执行的指令地址。
bootloader的启动

1、处理器上电或者复位后，VTOR被初始化成一个固定的值，硬件电路自动将VTOR所指向的中断向量表的的第1个WORD（4字节）值装载到SP中，
将第2个WORD值装载到PC中，然后执行第一条指令，即VTOR所指向的中断向量表的第2个WORD值指向的指令。
该指令所在的函数一般叫做Reset_Handler，该函数一般先调用SystemInit，然后调用__main函数，__main函数中调用我们熟知的程序入口函数：main。
一般在SystemInit中会修改VTOR寄存器的值为bootloader的中断向量表首地址。
2、判断是否需要跳转到app，如果需要并且app是有效的，将app的中断向量表的第1个WORD装载到SP中（MDK-ARM toolchain对应的示例代码：__set_MSP(*(__IO uint32_t *)APP_START_ADDRESS);），
然后将app的中断向量表的第2个WORD的值作为函数指针进行调用。
app的启动

app自己的Reset_Handler被调用，该函数也是先调用SystemInit，然后调用__main函数。
SystemInit中会修改VTOR寄存器的值为app的中断向量表首地址，这样app中的中断就都由app的中断向量表指向的中断处理函数来处理了。
中断向量表

中断向量表的格式以及和中断号的对应关系如下图：




eset_Handler。

中断向量表在代码中如何构造出来

一般通过汇编语言编写：

; MDK-ARM toolchain的汇编代码
Stack_Size      EQU     0x1000

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size ;告诉编译器开辟一段空间，用作栈内存
__initial_sp


Heap_Size      EQU     0x2000

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size ;告诉编译器开辟一段空间，用作堆内存
__heap_limit

                PRESERVE8
                THUMB

; 下面是构造中断向量表的汇编语句
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack， flash上分配4字节内存，并初始化为栈顶的地址
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler， flash上分配4字节内存，并初始化为Reset_Handler函数的地址
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog                                       
                DCD     PVD_IRQHandler                    ; PVD through EXTI Line detection                        
                DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line            
                DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI line                       
                DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH                                          
                DCD     RCC_IRQHandler                    ; RCC                                             
                DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                             
                DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1                                             
                DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2                                             
                DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3                                             
                DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4                                             
                DCD     DMA1_Stream0_IRQHandler           ; DMA1 Stream 0                                   
                DCD     DMA1_Stream1_IRQHandler           ; DMA1 Stream 1                                   
                DCD     DMA1_Stream2_IRQHandler           ; DMA1 Stream 2                                   
                DCD     DMA1_Stream3_IRQHandler           ; DMA1 Stream 3                                   
                DCD     DMA1_Stream4_IRQHandler           ; DMA1 Stream 4                                   
                DCD     DMA1_Stream5_IRQHandler           ; DMA1 Stream 5                                   
                DCD     DMA1_Stream6_IRQHandler           ; DMA1 Stream 6                                   
                DCD     ADC_IRQHandler                    ; ADC1, ADC2 and ADC3s                           
                DCD     0                                 ; Reserved                                                
                DCD     0                                 ; Reserved                                               
                DCD     0                                 ; Reserved                                             
                DCD     0                                 ; Reserved                                               
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler                ; External Line[9:5]s                                    
                DCD     TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          ; TIM1 Break and TIM9                  
                DCD     TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          ; TIM1 Update and TIM10                 
                DCD     TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler                ; TIM1 Capture Compare                                   
                DCD     TIM2_IRQHandler                   ; TIM2                                            
                DCD     TIM3_IRQHandler                   ; TIM3                                            
                DCD     TIM4_IRQHandler                   ; TIM4                                            
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler                ; I2C1 Event                                             
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler                ; I2C1 Error                                             
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler                ; I2C2 Event                                             
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler                ; I2C2 Error                                               
                DCD     SPI1_IRQHandler                   ; SPI1                                            
                DCD     SPI2_IRQHandler                   ; SPI2                                            
                DCD     USART1_IRQHandler                 ; USART1                                          
                DCD     USART2_IRQHandler                 ; USART2                                          
                DCD     0                                 ; Reserved                                          
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler              ; External Line[15:10]s                                 
                DCD     RTC_Alarm_IRQHandler              ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line                  
                DCD     OTG_FS_WKUP_IRQHandler            ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line                        
                DCD     0                                 ; Reserved                  
                DCD     0                                 ; Reserved                 
                DCD     0                                 ; Reserved
                DCD     0                                 ; Reserved                                   
                DCD     DMA1_Stream7_IRQHandler           ; DMA1 Stream7                                          
                DCD     0                                 ; Reserved                                             
                DCD     SDIO_IRQHandler                   ; SDIO                                            
                DCD     TIM5_IRQHandler                   ; TIM5                                            
                DCD     SPI3_IRQHandler                   ; SPI3                                            
                DCD     0                                 ; Reserved                                          
                DCD     0                                 ; Reserved                                          
                DCD     0                                 ; Reserved                  
                DCD     0                                 ; Reserved                  
                DCD     DMA2_Stream0_IRQHandler           ; DMA2 Stream 0                                   
                DCD     DMA2_Stream1_IRQHandler           ; DMA2 Stream 1                                   
                DCD     DMA2_Stream2_IRQHandler           ; DMA2 Stream 2                                   
                DCD     DMA2_Stream3_IRQHandler           ; DMA2 Stream 3                                   
                DCD     DMA2_Stream4_IRQHandler           ; DMA2 Stream 4
                DCD     0                                 ; Reserved  
                DCD     0                                 ; Reserved  
                DCD     0                                 ; Reserved                                             
                DCD     0                                 ; Reserved                                               
                DCD     0                                 ; Reserved                                               
                DCD     0                                 ; Reserved                                               
                DCD     OTG_FS_IRQHandler                 ; USB OTG FS                                      
                DCD     DMA2_Stream5_IRQHandler           ; DMA2 Stream 5                                   
                DCD     DMA2_Stream6_IRQHandler           ; DMA2 Stream 6                                   
                DCD     DMA2_Stream7_IRQHandler           ; DMA2 Stream 7                                   
                DCD     USART6_IRQHandler                 ; USART6                                          
                DCD     I2C3_EV_IRQHandler                ; I2C3 event                                             
                DCD     I2C3_ER_IRQHandler                ; I2C3 error                                             
                DCD     0                                 ; Reserved                     
                DCD     0                                 ; Reserved                       
                DCD     0                                 ; Reserved                        
                DCD     0                                 ; Reserved                                    
                DCD     0                                 ; Reserved  
                DCD     0                                 ; Reserved   
                DCD     0                                 ; Reserved
                DCD     FPU_IRQHandler                    ; FPU
                DCD     0                                 ; Reserved
                DCD     0                                 ; Reserved
                DCD     SPI4_IRQHandler                   ; SPI4
                DCD     SPI5_IRQHandler                   ; SPI5
                                         
__Vectors_End

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

                AREA    |.text|, CODE, READONLY

; Reset handler
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        IMPORT  SystemInit
        IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit ;调用SystemInit函数
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main ;调用__main函数
                 BX      R0
                 ENDP


总结

bootloader和app都有自己的中断向量表，可以通过改变VTOR中的值来启用哪个中断向量表。中断向量表的第1个字保存的是栈顶地址。
如果要执行存储在外部SD卡上程序，可以先将中断向量表拷贝到RAM中，然后变更VTOR的值为RAM中的向量表，最后跳转到向量表中的R