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在RT的官网文档里面有个STM32通用BOOT,说重定位中断向量表方法如下:
static int ota_app_vtor_reconfig(void) { #define NVIC_VTOR_MASK 0x3FFFFF80 /* Set the Vector Table base location by user application firmware definition */ SCB->VTOR = RT_APP_PART_ADDR & NVIC_VTOR_MASK; return 0; } INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig); 他这里用的BOARD初始化,不怕出问题吗?在重定位前开启了中断怎么办?大家都是怎么做的?请教下。直接加在rt_hw_board_init的开头不好吗。 |
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3个回答
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不知道用 INIT_BOARD_EXPORT 都自动初始化了什么内容,可以放在函数 rt_hw_board_init() 的最开始,因为 RT-Thread 系统启动最开始调用的就是函数 rt_hw_board_init(),这样是没有问题的。
void rt_hw_board_init() { SCB->VTOR = 0x08000000 | offset; // 重定位中断向量表 offset 为偏移地址 ... ...// 其他内容 |
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从原理上讲中断重映射越早越好,实际是在rtt系统调度启动前完成中断重映射都是可以的。但在设计实现上不只考虑原理,还要考虑移植性,调试便捷性等,综合多方面考虑才形成了在单个文件中使用INIT_BOARD方式实现中断重映射。经过大量实践检验它是没问题的。
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