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软件定时器最小定时 1ms。但是定时时间越短,受其它任务影响的可能性就越高。
在没有高优先级任务执行过多工作,紧着时间片用,时间片没用完不释放 cpu 的情况下,软件定时器受影响很小。 |
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软件定时器精度不好确定,这个和系统任务有关系,如果对时间精度要求很高的,建议用硬件定时器
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