[问答]

RT-Thread无法在定时器中使用rt_spi_send函数是为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 场景：项目需要50ms读取一次数据，时间精度越高越好。于是使用硬件定时器或软件定时器实现周期读取数据，发现rt_spi_send函数中含有互斥量的take函数，此函数不能用于中断中，有其他实现思路吗？在不使用RTT的时候，无这个问题。 0
2022-5-13 10:46:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答剑寒九州该类别下有 33 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 33 个回答。邀请回答举报李敏相关推荐 • rt_spi_send与rt_spi_recv为什么不能放在定时器里进行使用呢？ 915 • 能不能在RT-Thread框架内实现SPI从机模式呢？ 634 • 请教各位rt-thread软件定时器大家一般怎么用？ 1753 • RT-Thread软件定时器怎么获取定时器的状态？ 594 • 请问下rt-thread是否有更高定时器对象的实现 4156 • 为什么在keil中的库文件好像无法直接移植到rt-thread studio中去呢 2068 • 用rt_thread_suspend函数强行挂起空闲线程会对整个系统造成什么影响 2550 • RT-Thread Studio对于硬件外设驱动的支持情况 3851 • 想在RT-Thread系统启动前调用延时函数怎么处理呢 1398 • RT-Thread ATF4芯片支持包未适配rt_pin_get()函数是何原因 1010 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 rt_thread_delay_until 这个函数是 RT-Thread 的绝对延时函数，可以使用绝对延时函数 + 线程优先级最高进行实现 /** * @Brief This function will let current thread delay until (tick + inc_tick). * @param tick is the tick of last wakeup. * * @param inc_tick is the increment tick.

2022-5-13 10:46:53 评论举报贾飞小

答案对人有帮助，有参考价值 0 如 crystal266 所言，可以用until函数，绝对延时。也可以新建一个信号量sem，初始值为0；在硬件定时器ISR中release信号量；在线程中等待信号量。缺点是，如果spi读取不能在50ms内完成，会出现多次release，导致多次读SPI，在时序要求严格的场合读取数据有错误；还可以新建一个事件集event/信号signal；在硬件定时器ISR中发送事件/信号；在线程中等待事件/信号。没有信号量sem的缺点，但是，如果SPI读取不能在50ms内完成，会出现丢失1次读取结果。其他调用OS服务的思路都行，核心观点是，ISR负责提供通知，将耗时操作延迟到线程中处理，按需设计该线程的优先级。从时间宏观上看，近似50ms一个周期（其他中断不多的情况下）。两个缺点的解决，可以将SPI读取任务的优先级尽可能设置为高。再建议，打开RT_USING_CPUTIME使能高精度时钟计算CPU时钟，确认一下SPI读取一定可以在50ms内完成即可

2022-5-13 10:47:03 评论举报王飞云