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使用hal库裸机编程时可以通过pwm中断来计数脉冲,在rt |
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5个回答
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直接把裸机程序移植过来最省事
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裸机时启动代码中带有中断入口函数,函数名一致就能完成中断调用。但是rt thread的中断机制和裸机时不一样,没法直接判断pwm中断源。
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你确定裸机下的中断函数,在rt-thread下 即使开启中断,也无法进入中断函数?
你忘记了rt-thread也是靠SysTick_Handler中断来计数的,中断是可以用的 |
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是我理解错了,能进入中断,应该是进了之后出不来了。请问在使用rt thread时进入中断和出中断时只要加入rt_interrupt_enter()和rt_interrupt_leave()就可以吗?
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参考SysTick_Handler
void SysTick_Handler(void) { /* enter interrupt */ rt_interrupt_enter(); HAL_IncTick(); rt_tick_increase(); /* leave interrupt */ rt_interrupt_leave(); } 就是不加rt_interrupt_enter和rt_interrupt_leave,中断也是可以正常返回的 调用 rt_interrupt_enter() 函数,作用是把全局变量 rt_interrupt_nest加 1,用它来记录中断嵌套的层数 |
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