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这个具体要看编码器和一圈脉冲数的关系
比如1圈对应的是100个脉冲,则单位时间测得的脉冲数(转换为每秒脉冲数后)的值需要再除以单圈脉冲数才能得到转速(单位 转/秒) 比如在10ms内脉冲计数为240,则转速为 240/0.01 = 24000 脉冲/秒 24000/100 =240 转/秒 如果要计数某点的线速度,比如电动汽车速度则为(设轮子直径为D米,轮子转速和电机一致) 240*D 米/秒 |
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