[问答]

想在RT-Thread系统启动前调用延时函数怎么处理呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在rt_hw_board_init函数里面对外设还有我的板子上的一些模块进行初始化，有些模块需要进行微秒延时或者毫秒延时，但是我配置了定时器以后发现延时函数进不了中断，后来发现是系统启动前关闭了总中断导致的，如下： int rtthread_startup(void) { rt_hw_interrupt_disable();//关闭了总中断导致无后面的定时器无法进入中断服务程序 /* board level initialization NOTE: please initialize heap inside board initialization. / rt_hw_board_init(); / show RT-Thread version */ rt_show_version(); ... 所以问题来了，如果我想在系统启动前调用延时函数怎么处理呢？改成不用中断的延时函数？还是说把模块的初始化放到系统启动以后去进行？求大佬指教。 0
2022-9-1 14:31:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答举报 YYXIAO 相关推荐 • rt-thread是否有类似ucosii的OSRunning标志或措施来保护rt_tick_increase()函数的调用呢 2413 • 如何对RT-Thread系统进行初始化呢 1707 • RT-Thread快速入门文档 2846 • RT-Thread系统的信号如何进行管理和使用呢 2703 • RT-Thread操作系统心跳中断是怎么一回事 1490 • 怎样去移植基于STM32F767的RT-Thread操作系统呢 1841 • CH571移植RT-Thread，RT-Thread无法正常启动怎么解决？ 1111 • RT-Thread系统消息队列常用的函数接口有哪些 2342 • 如何基于CubeMX移植RT-Thread Nano？ 2243 • rt-thread studio编译告警应该怎么处理？ 540 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你查询的定时器，st 里因为有专门的 systick ，也是一个简化的定时器。rt_hw_thread_udelay 这个函数就是不停的比较 systick 值。我修改的 HAL_uDelay 也借用了 rt_hw_thread_udelay 。两种延时，一种是纯延时，啥也不干；还有一种是等待某种状态，超时返回错误。我提到的是第二种。你好像实现的是第一种，第一种情况使用 rt_hw_thread_udelay 就好了。你的平台环境没有这个函数实现？

2022-9-1 14:32:20 评论举报张国厚

答案对人有帮助，有参考价值 0 我明白了，原理确实是一样的，只不过你那边是设置了一个10us的延时时基，然后不断地比较，其实是一样的方法，感谢。我用的雅特力的AT32F407单片机和他们的标准库，移植的是Nano版本，所以没有你文档里面的那些函数，刚刚看得有点懵。简而言之该问题的解决思路就是把中断方式的延时函数改成查询方式实现，就能放心使用了。

2022-9-1 14:32:29 评论举报 YYXIAO