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编译 Ubuntu 固件 本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程,推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发,若使用其它系统版本,可能需要对编译环境做相应调整。 Ubuntu 固件简单介绍 编译 SDK 编译前配置 不同板型的配置文件存放在device/rockchip/rk356x/目录下 回到 SDK 根目录执行build.sh选择配置文件: 配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk,检查该文件可以验证是否配置成功。 相关配置介绍: 选择编译配件 在 device/rockchip/rk356x/ 目录下,除了roc-rk3566-pc-ubuntu.mk之外,还有其他不同配件搭配的配置文件 配置文件的名称中会标明所使用的屏幕和摄像头。如果没有标明屏幕,说明使用的是默认 HDMI 显示;如果没有标明摄像头,说明使用的是默认单目摄像头 选择好配置文件后,执行build.sh来使其生效: 下载 Ubuntu 根文件系统 下载根文件系统:Ubuntu 根文件系统(64位),放到 SDK 路径下 解压文件 将根文件系统放到 ubuntu_rootfs/ 目录下 全自动编译 全自动编译会执行所有编译、打包操作,直接生成 RK 固件。 部分编译 编译 u-boot 编译 kernel 编译 recovery 更新链接 更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录: 打包固件 打包固件,生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。 RK 固件 RK 固件,是以 Rockchip 专有格式打包的固件,使用 Rockchip 提供的工具可以烧写到 eMMC 或者 SD 卡中(注:若无特殊说明,WIKI 上提及的固件默认为 RK 固件)。 RAW 固件 RAW 固件,是一种能以逐位复制的方式烧写到存储设备的固件,是存储设备的原始映像。不同于 RK 固件,目前仅支持通过 Etcher 工具烧写至 SD 卡启动。 分区说明 parameter 分区表 parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息,以 parameter-ubuntu-fit.txt 为例: 路径:device/rockchip/rk356x/parameter-ubuntu-fit.txt CMDLINE 属性是我们关注的地方,以 uboot 为例, 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置,0x00002000 为分区的大小,以此类推。 package-file package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径,同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。 路径:tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-ubuntu-package-file 原作者:Firefly Wiki |
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