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介绍 Ubuntu 固件的编译流程,推荐在 Ubuntu 16.04 系统环境下进行开发,若使用其它系统版本,可能需要对编译环境做相应调整。
准备工作 下载 Firefly_Linux_SDK Firefly_Linux_SDK 源码包比较大,可以通过如下方式获取 Firefly_Linux_SDK 源码包 下载完成后先验证一下 MD5 码: $ md5sum firefly-sdk-20200629.7z d8c52272725ff8a2216fc2be7a92ffc4 firefly-sdk-20200629.7z 确认无误后,就可以解压: mkdir ~/proj/ cd ~/proj/ 7z x /path/to/firefly-sdk-20200629.7z -o./ cd firefly-sdk git reset --hard 注意: 解压后务必先更新下 SDK。 更新 SDK 更新包括如下两部分:
#1. 进入 SDK 根目录 cd ~/proj/firefly-sdk #2. 下载远程 bundle 仓库 git clone -b rk3288-linux-bundle #3. 更新;后续更新不需要再次拉取远程仓库,直接执行以下命令即可 ./bundle/update rk3288-linux-bundle #4. 按照提示已经更新内容到 FETCH_HEAD,同步 FETCH_HEAD 到 firefly 分支 git rebase FETCH_HEAD
#1. 下载并将 common-linux-bundle 放至 SDK 根目录 cd ~/proj/firefly-sdk mv common-linux-bundle/ .common-linux-bundle/ #2. 更新;后续更新可以查看 `Change_log.txt` chmod 755 .common-linux-bundle/update && .common-linux-bundle/update git rebase FETCH_HEAD 目录结构 $ tree -L 1 . ├── app ├── buildroot # Buildroot 根文件系统编译目录 ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh # 编译脚本 ├── debian # Debian 根文件系统编译目录 ├── device # 编译相关配置文件 ├── distro ├── docs # 文档 ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh ├── external ├── kernel ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh # 链接脚本 ├── prebuilts # 交叉编译工具链 ├── rkbin ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh # 烧写脚本 ├── tools # 工具目录 ├── u-boot └── yocto 搭建编译环境 sudo apt-get install git gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler mtools parted libudev-dev libu***-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools libssl-dev autotools-dev libsigsegv2 m4 libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libglib2.0-dev openssh-client lib32stdc++6 gcc-aarch64-linux-gnu libncurses5-dev lzop libssl1.0.0 libssl-dev 编译 SDK 编译前配置 在 device/rockchip/rk3288/ 目录下,有不同板型的配置文件,选择配置文件: ./build.sh firefly-rk3288-ubuntu.mk 配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk,检查该文件可以验证是否配置成功。 相关配置介绍: # Target arch export RK_ARCH=arm # 32位 ARM 架构 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3288 # u-boot 配置文件 # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly_linux_defconfig # kernel 配置文件 # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=rk3288-firefly # dts 文件 # parameter for GPT table export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt # 分区表 # rootfs image path export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rk3288_ubuntu_rootfs.img # 根文件系统路径 编译 部分编译
./build.sh uboot
./build.sh kernel
./build.sh recovery 编译 Debian 根文件系统 若要使用 Debian 根文件系统,可按如下操作,否则跳过该步骤。
sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libu***-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf libssl-dev g+conf autotools-dev texinfo liblz4-tool genext2fs libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386
./build.sh debian 生成的根文件系统会保存到 debian/linaro-rootfs.img;具体的编译说明可以查看 debian/readme.md 。
修改配置文件 firefly-rk3288-ubuntu.mk: # rootfs image path # export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rk3288_ubuntu_rootfs.img export RK_ROOTFS_IMG=debian/linaro-rootfs.img 下载 Ubuntu 根文件系统
7z x ubuntu-armhf-rootfs.7z
mkdir ubuntu_rootfs mv ubuntu-armhf-rootfs.img ubuntu_rootfs/rk3288_ubuntu_rootfs.img 打包固件 更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录: ./mkfirmware.sh 打包固件,生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。 ./build.sh updateimg 全自动编译 全自动编译会执行上述编译、打包操作,生成完整固件。 ./build.sh 分区说明 parameter 分区表 parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息,以 parameter-ubuntu.txt 为例: 路径:device/rockchip/rk3288/parameter-ubuntu.txt FIRMWARE_VER: 8.1 MACHINE_MODEL:RK3288 MACHINE_ID:007 MANUFACTURER:RK3288 MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x00200800 MACHINE: 3288 CHECK_MASK: 0x80 PWR_HLD: 0,0,A,0,1 TYPE: GPT CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00600000@0x0005a000(rootfs),-@0x0065a000(userdata:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 CMDLINE 属性是我们关注的地方,以 uboot 为例, 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置,0x00002000 为分区的大小,以此类推。 package-file package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径,同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。 路径:tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3288-ubuntu-package-file # NAME Relative path # #HWDEF HWDEF package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt trust Image/trust.img uboot Image/uboot.img boot Image/boot.img misc Image/misc.img recovery Image/recovery.img rootfs Image/rootfs.img userdata:grow RESERVED backup RESERVED |
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