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大家好，IMXRT1052开发板在rtthread下的can设备使用有如下问题： 
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4个回答
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CAN网络里要有设备才行，能跟你的设备通信。
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CAN至少要2个或以上设备，且要有终端电阻，才能开始发送，且要有ACK。不然就发送失败，不然就重试。
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解决了，通过DEBUG锁定的问题点，_can_int_tx函数中阻塞到这个函数了rt_completion_wait(&(tx_tosnd->completion), RT_WAITING_FOREVER);，直接把参数RT_WAITING_FOREVER改为RT_WAITING_NO就可以了。
谢谢大家 |
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