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接《Firefly RK3308B 搭建环境,编译,生成固件并烧录》文章
在Ubuntu中编辑和编译生成hello_world.ko文件,运行在开发板上,熟悉交叉编译的流程,进一步熟悉RK3308B开发板的开发流程。 (一)生成Makefile、Kconfig文件 1.配置Kconfig 在/home/sgw/prj/Firefly-RK3308/kernel/drivers目录下,新建一个test文件夹,进入test文件夹 $ mkdir test $ cd test 在test文件夹下,创建并编辑Kconfig $ touch Kconfig $ gedit Kconfig 在Kconfig中添加内容 config TEST bool "Test driver" help this is for test !! 这里定义了一个TEST的句柄,Kconfig可以通过这个句柄来控制Makefile中是否编译,”Test driver”是显示在终端的名称。 2.配置Makefile 在test文件夹下,创建Makefile $ touch Makefile $ gedit Kconfig 在Kconfig中添加内容 obj-m+=hello_world.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) clean 当CONFIG_选项名=y时,表示对应目录下的xxx.c将被编译进内核当CONFIG_选项名=m时对应目录下的xxx.c将被编译成模块 3.配置上层目录的Kconfig 首先回到/home/sgw/prj/Firefly-RK3308/kernel/drivers目录 $ cd .. $ gedit Kconfig 在Kconfig中最后添加 source "drivers/test/Kconfig" 4.配置上层目录的Makefile $ gedit Makefile 在Makefile中最后添加 obj-y += test/ 5.配置menuconfig 首先回到/home/sgw/prj/Firefly-RK3308/kernel目录 $ cd .. $ make menuconfig 在打开的Kernel Configuration界面中,选择Device Drivers,Enter后再选择Test driver,然后通过空格键选中,保存退出 6.make生成.ko文件 在/home/sgw/prj/Firefly-RK3308/kernel目录下 $ make 7.把.ko文件推进到开发板 首先去到/home/sgw/prj/Firefly-RK3308/kernel/drivers/test目录 $ adb push hello_world.ko mnt/ 8.另开一个终端,进入开发板目录,并加载.ko文件 $ adb shell $ cd mnt/ $ insmod hello_world.ko 9.查看.ko文件是否已加载,并且查看打印 $ lsmod $ dmesg 10.卸载.ko文件 $ rmmod hello_world.ko |
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