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如何利用RK3399 opencv4.5.0编译Gstreamer访问摄像头？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用RK3399 opencv4.5.0编译Gstreamer访问摄像头？ 0
2022-3-7 06:59:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 15 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 15 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 15 个回答。邀请回答举报王莉相关推荐 • RK3399为啥使用opencv通过rkisp获取失败呢 2440 • USB摄像头在RK3399上有哪些应用呢 2547 • UVC摄像头在RK3399中有哪些应用？ 1244 • Firefly RK3399开源板上的MIPI摄像头接口是如何连接的 2914 • Firefly RK3399开源板的两个MIPI摄像头接口座是如何连接的 1831 • USB摄像头在RK3399上有何应用呢 1350 • Android RK3399 UVC摄像头格式异常怎么解决？ 1940 • RK3399pro使用python3读取USB摄像头数据出现错误怎么解决？ 1852 • 怎么去解决RK3399ProD-imx258 摄像头 mipi错误的问题呢 1710 • 求大神支招Firefly-RK3399插入usb摄像头无法使用相机功能 2263 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、下载opencv源码我下载的是4.5.0版本的，开发板直接git的话，下载很慢。我选择用电脑下好再传给开发板， 2、安装所需的库，python版本是3.6 sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python3.6-dev python3.6-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev sudo apt install gstreamer1.0* sudo apt install ubuntu-restricted-extras sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev 3、解压编译 cd opencv-4.5.0 mkdir build cd build # python版本改成对应的，找到python和numpy的路径，和opencv关联起来 export PY_NAME=$(python3.6 -c 'from sys import version_info as v; print("python%d.%d" % v[:2])') export PY_NUMPY_DIR=$(python3.6 -c 'import os.path, numpy.core; print(os.path.dirname(numpy.core.__file__))') cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DPYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3.6) -DPYTHON3_EXECUTABLE=$(which python3.6) -D WITH_GSTREAMER = ON #这个一定要打开 -DPYTHON3_INCLUDE_DIR=/usr/include/$PY_NAME -DPYTHON3_INCLUDE_DIR2=/usr/include/aarch64-linux-gnu/$PY_NAME -DPYTHON3_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/lib$PY_NAME.so -DPYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/$PY_NAME/dist-packages/numpy/core/include/ -DBUILD_DOCS=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF .. build完成后 make&install make -j6 #根据芯片的核数 sudo make install 然后就是等待编译结束，大概一个小时左右，编译期间可能会报内存不足，先是报下面这个错误，然后往上翻解决方案：使用swap创建临时分区 #count的大小就是增加的swap空间的大小，64M是块大小，所以空间大小是bscount=1536MB sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=24 #把刚才空间格式化成swap格式 sudo mkswap /swapfile #该目录权限，不改的话，在下一步启动时会报“swapon: /swapfile: insecure permissions 0644, 0600 suggested.”错误 chmod 0600 /swapfile #使用刚才创建的swap空间 sudo swapon /swapfile #编译完成把临时空间关闭 swapoff -a #详细的用法可以：swapoff --help #查看当前内存使用情况：free -m 4、Python 通过Gstreamer调用摄像头官方给的文档是通过shell脚本来访问的 $ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw, format=NV12, width=640, height=480, framerate=30/1 ! waylandsink 在opencv中构建gstreamer的pipeline需要调整为： 'v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw, format=NV12, width=640, height=480, framerate=30/1 ! videoconvert ! appsink' 测试代码 import numpy as np import cv2 as cv import os import time cap = cv.VideoCapture('v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw, format=NV12, width=640, height=480, framerate=30/1 ! videoconvert ! appsink', cv.CAP_GSTREAMER) if not cap.isOpened(): print("Cannot capture from camera. Exiting.") os._exit() last_time = time.time() while(True): ret, frame = cap.read() this_time = time.time() print (str((this_time-last_time)1000)+'ms') last_time = this_time; cv.imshow('frame', frame) if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv.destroyAllWindows() 最终效果图

2022-3-7 14:11:50 评论举报李敏