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1、简介
UVC 全称 USB Video Class 、是 USB-IF 定制的一套标准,所有遵循这一标准的 USB 接口摄像头在 Windows Linux 等系统下,几乎能直接使用,达到类似免驱的效果。 当然了,并不是说真正的不需要驱动,而是只要某个 USB 接口的摄像头遵循了 UVC标准,它就能被 Window、Linux 系统中一套通用的驱动所驱动,而不需要你再安装其他的驱动。比如 Linux 内核中就有一套针对 UVC 设备的通用驱动:drivers/media/u***/uvc , 只要打开了这套驱动,几乎所有的 UVC 摄像头都可以直接使用。 2、Leez P710 的 USB 接口 Leez P710 是基于 RK3399 设计的开发板,根据 TRM,RK3399 有 2 个 USB2.0 控制器 和 2 个 USB 3.0 控制,P710 把它们的 USB 接口都留了出来,这为 P710 提供了灵活的连接接口。我们刚好可以利用它提供的 USB 接口连接 USB 摄像头。 3、打开内核的 UVC 驱动 我使用的是 mainline 的内核,当前版本为 5.3-rc2. 在 内核源码根目录下执行 make ARCH=arm64 menuconfig 命令,打开 UVC 相关配置: 然后编译内核,dts 使用这里的:rk3399-leez-p710.dts 先烧写这里的固件: 百度网盘 下载, 提取码为 t4xg 。刷固件的方法可以参考 Debian10 for Leez P710 系统起来后,通过 scp 命令把前面编译的 Image 和 dtb 拷贝到开发板上,替换掉原来的 Image 和 dtb,然后通过 reboot 命令重启系统: scp -r andy@172.16.12.67:~/your/linux/arch/arm64/boot/Image . scp -r andy@172.16.12.67:~/your/linux/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-leez.dtb . cp Image /boot/Image cp rk3399-leez-p710.dtb /boot/dtb/rockchip/rk3399-leez.dtb sync reboot 注意把上面的用户名、IP 地址、Linux 源码路径换成你自己的。 系统起来后,接入你的 u*** 摄像头,然后执行 dmesg 命令查看内核 log, 可以看到 uvc 已经被系统识别到: 运行 v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext 命令可以查看你的摄像头支持的格式: 4、 运行 mjpg-streamer mjpg-streamer 是 github 上一个开源的 uvc 视频应用,它可以获取 uvc 摄像头的视频流,然后通过局域网传输,可以直接在开发板上编译这个代码并运行: git clone https://github.com/andyshrk/mjpg-streamer.git cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/ apt install cmake libjpeg62-turbo-dev make 如果一切顺利,你很快就能编译完代码,然后执行下面的命令运行该应用: ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_uvc.so" 在局域网内,任何电脑的网页端打开如下网址:http://172.16.33.179:8080/?action=stream 你就能实时看到摄像头采集到的视频流。 需要注意的是,上面的 ip 地址是你开发板的 ip 地址。 |
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