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RK3568 Sensor驱动开发移植过程是怎样的？

915 RK3568

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RK3568 Sensor驱动开发移植过程是怎样的？ 0
2022-3-2 08:41:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答举报哈哈哈相关推荐 • 如何在RK3568上移植CH9344的驱动呢 1256 • 请教一下RK3568开发板的启动流程是怎样的呢 1869 • RK3568的软件环境具有哪些功能呢 1892 • RK3568J edp屏幕点亮时序调试过程是怎样的？ 1885 • 如何在RK3568芯片上面运行OpenHarmony呢 2183 • RK3566和RK3568参数差异是什么？ 4627 • 怎样在RK3568开发板上去实现一种双以太网的设计 2108 • 怎样去解决RK3568-ANDROID11系统LOGO-kernel之后卡住的问题 3754 • 怎样去修改RK3568默认的波特率呢 3142 • 求大神解答RK3568M和rk3568是pin to pin兼容的吗 2924 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 RK3568 Sensor 驱动位于 drivers/media/i2c 目录下。可以把Sensor 驱动的开发移植概括为以下 5 个部分：按照Sensor的datasheet 编写上下电时序，主要包括 vdd、reset、powerdown、clk 等配置Sensor 的寄存器以输出所需的分辨率、格式编写 struct v4l2_subdev_ops 所需要的回调函数，一般包括 set_fmt、get_fmt、s_stream、s_power 增加 v4l2 controller 用来设置如fps、exposure、gain、test pattern 编写 probe()函数，并添加 Media Control 及 Sub Device 初始化代码 dts 根据硬件的设计，主要是正确配置clk及 pinctl(iomux)、根据原理图设置上电时序所需要的 regulator 及 gpio、增加 port 子节点，与 cif 或者 isp 建立连接： pinctrl，初始化必要的pin iomux，包括了 reset pin 、pwdn pin、power pin初始化和 clk iomux clock，指定名称为xvclk(驱动会讯取名为 xvclk 的 clock)，即 24M 时钟 vdd supply，Sensor 需要的三路供电 avdd、dovdd、dvdd port 子节点，定义了一个 endpoint，声明需要与 mipi_in_wcam 建立连接。同样地 mipi dphy 会引用wcam_out data-lanes 指定了 Sensor使用几个 lane。wcam_out节点中，data-lanes需要与之相匹配以gc8034为例： &i2c4 { status = "okay"; gc8034: gc8034@37 { compatible = "galaxycore,gc8034";// 需要与驱动中的匹配字符串一致 status = "okay"; reg = <0x37>;// sensor I2C 设备地址 clocks = <&cru CLK_CIF_OUT>;// sensor clickin 配置 clock-names = "xvclk"; pinctrl-names = "default";// pinctl 设置 pinctrl-0 = <&cif_clk>; reset-gpios = <&gpio3 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_LOW>;// reset 管脚分配及有效电平 pwdn-gpios = <&gpio4 RK_PB4 GPIO_ACTIVE_LOW>;// power 管脚分配及有效电平 rockchip,grf = <&grf>; rockchip,camera-module-index = <0>;// 模组编号，该编号不要重复 rockchip,camera-module-facing = "back";// 模组朝向，有"back"和"front" // 模组名和 lens 名被用来和 IQ xml 文件做匹配 rockchip,camera-module-name = "RK-CMK-8M-2-v1";// 模组名 rockchip,camera-module-lens-name = "CK8401";// lens 名 /lens-focus = <&vm149c>; // vcm 驱动设置，支持 AF 时需要有这个设置/ avdd-supply = <&vcc2v8_dvp>; // sensor 电源配置 dovdd-supply = <&vcc1v8_dvp>; dvdd-supply = <&vcc1v8_dvp>; port { gc8034_out: endpoint { remote-endpoint = <&mipi_in_ucam1>;// mipi dphy 端的 port 名 data-lanes = <1 2 3 4>;// mipi lane 数， 1lane 为 <1>, 4lane 为 <1 2 3 4> }; }; }; ｝; 驱动上下电时序不同 Sensor 对上下电时序要求不同，在 Sensor 厂家提供的 DataSheet 中，一般会有上电时序图，只需要按顺序配置即可。其中_power_on() 即是用来给 Sensor 上电。上电时序简要说明如下：首先提供 xvclk(即 mclk) 紧接着 reset pin 、pwdn pin使能各路的 vdd 上电。这里使用了 regulator_bulk ，因为 vdd，vodd，avdd 三者无严格顺序。如果vdd 之间有严格的要求，需要分开处理设置Sensor Reset，powerdown pin 为工作状态。Reset，powerdown 、、Power可能只需要一个。根据Sensor 封装及硬件原理图的实际需要配置最后按Sensor的时序要求，是否需要delay 诺干个 clk cycle 之后，上电才算完成代码如下： static int __gc8034_power_on(struct gc8034 gc8034) { int ret; u32 delay_us; struct device dev = &gc8034->client->dev; if (!IS_ERR(gc8034->power_gpio)) gpiod_set_value_cansleep(gc8034->power_gpio, 1); usleep_range(1000, 2000); if (!IS_ERR_OR_NULL(gc8034->pins_default)) { ret = pinctrl_select_state(gc8034->pinctrl, gc8034->pins_default); if (ret < 0) dev_err(dev, "could not set pinsn"); } ret = clk_set_rate(gc8034->xvclk, GC8034_XVCLK_FREQ); if (ret < 0) dev_warn(dev, "Failed to set xvclk rate (24MHz)n"); if (clk_get_rate(gc8034->xvclk) != GC8034_XVCLK_FREQ) dev_warn(dev, "xvclk mismatched, modes are based on 24MHzn"); ret = clk_prepare_enable(gc8034->xvclk); if (ret < 0) { dev_err(dev, "Failed to enable xvclkn"); return ret; } if (!IS_ERR(gc8034->reset_gpio)) gpiod_set_value_cansleep(gc8034->reset_gpio, 1); ret = regulator_bulk_enable(GC8034_NUM_SUPPLIES, gc8034->supplies); if (ret < 0) { dev_err(dev, "Failed to enable regulatorsn"); goto disable_clk; } usleep_range(1000, 1100); if (!IS_ERR(gc8034->reset_gpio)) gpiod_set_value_cansleep(gc8034->reset_gpio, 0); usleep_range(500, 1000); if (!IS_ERR(gc8034->pwdn_gpio)) gpiod_set_value_cansleep(gc8034->pwdn_gpio, 0); /* 8192 cycles prior to first SCCB transaction / delay_us = gc8034_cal_delay(8192); usleep_range(delay_us, delay_us 2); return 0; disable_clk: clk_disable_unprepare(gc8034->xvclk); return ret; } 同样，datasheet 中还会有下电时序(Power Down Sequence)，也需要按要求实现，代码如下： static void __gc8034_power_off(struct gc8034 gc8034) { int ret; if (!IS_ERR(gc8034->pwdn_gpio)) gpiod_set_value_cansleep(gc8034->pwdn_gpio, 1); clk_disable_unprepare(gc8034->xvclk); if (!IS_ERR(gc8034->reset_gpio)) gpiod_set_value_cansleep(gc8034->reset_gpio, 1); if (!IS_ERR_OR_NULL(gc8034->pins_sleep)) { ret = pinctrl_select_state(gc8034->pinctrl, gc8034->pins_sleep); if (ret < 0) dev_dbg(&gc8034->client->dev, "could not set pinsn"); } if (!IS_ERR(gc8034->power_gpio)) gpiod_set_value_cansleep(gc8034->power_gpio, 0); regulator_bulk_disable(GC8034_NUM_SUPPLIES, gc8034->supplies); } Sensor Regs Init 在 Sensor驱动中，需要定义了 struct sensor_mode ，用来初始化不同的 Sensor mode，即Sensor可以输出不同分辨率的图像、不同的fps等。Mode 包括分辨率（width、height），Mbus Code，max_fps，寄存器初始化列表等。 struct sensor_mode struct gc8034_mode { u32 width;//有效图像宽度 u32 height;//有效图像高度 struct v4l2_fract max_fps;//图像 FPS， denominator/numerator 为 fps u32 hts_def;//默认 HTS，为有效图像宽度 + HBLANK u32 vts_def;//默认 VTS，为有效图像高度 + VBLANK u32 exp_def;//默认曝光时间 const struct regval reg_list;//寄存器列表 }; static const struct gc8034_mode supported_modes_2lane[] = { { .width = 1632, .height = 1224, .max_fps = { .numerator = 10000, .denominator = 300000, }, .exp_def = 0x09a0, .hts_def = 0x0858 * 2, .vts_def = 0x09c4, .reg_list = gc8034_1632x1224_regs_2lane, }, }; ensor驱动中的 exp_def 、 hts_def 、 vts_def ，从datasheet中查找到对应的寄存器，并从寄存器列表中找到初始化时配置的值即可。初始化寄存器 /* * Xclk 24Mhz * max_framerate 30fps * mipi_datarate per lane 672Mbps / static const struct regval gc8034_1632x1224_regs_2lane[] = { /SYS/ {0xf2, 0x00}, {0xf4, 0x80}, {0xf5, 0x19}, {0xf6, 0x44}, {0xf8, 0x63}, {0xfa, 0x45}, {0xf9, 0x00}, {0xf7, 0x95}, {0xfc, 0x00}, {0xfc, 0x00}, {0xfc, 0xea}, {0xfe, 0x03}, {0x03, 0x9a}, {0xfc, 0xee}, {0xfe, 0x10}, {0xfe, 0x00}, {0xfe, 0x10}, {0xfe, 0x00}, /ISP/ {0xfe, 0x00}, {0x80, 0x10}, {0xad, 0x30}, {0x66, 0x2c}, {0xbc, 0x49}, /Crop window/ {0x90, 0x01}, {0x92, BINNING_STARTY}, //crop y {0x94, BINNING_STARTX}, //crop x {0x95, 0x04}, {0x96, 0xc8}, {0x97, 0x06}, {0x98, 0x60}, /MIPI*/ {0xfe, 0x03}, {0x01, 0x07}, {0x02, 0x03}, {0x04, 0x80}, {0x11, 0x2b}, {0x12, 0xf8}, {0x13, 0x07}, {0x15, 0x10}, //LP mode {0x16, 0x29}, {0x17, 0xff}, {0x18, 0x01}, {0x19, 0xaa}, {0x1a, 0x02}, {0x21, 0x05}, {0x22, 0x06}, {0x23, 0x16}, {0x24, 0x00}, {0x25, 0x12}, {0x26, 0x07}, {0x29, 0x07}, {0x2a, 0x08}, {0x2b, 0x07}, {0xfe, 0x00}, {0x3f, 0x00}, {REG_NULL, 0x00}, }; 寄存器初始化列表，请按厂家提供的直接填入即可。需要注意的是，列表最后用了 REG_NULL 表示结束。注意REG_NULL不要和寄存器地址冲突。

2022-3-2 17:54:47 评论举报王磊