[问答]

如何安装ROS？

1242 RK3566

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何安装ROS？ 0
2022-3-2 09:30:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 15 个回答。邀请回答举报云达贞相关推荐 • NXP的芯片安装Linux和ROS 是否可以？ 2650 • 怎样去安装与配置一种ROS Kinetic Kame环境呢 1752 • 怎样去安装ROS与USB摄像头呢 1110 • 怎样去解决Firefly RK3566 Ubuntu18.04安装ROS的问题呢 1611 • BBB与ROS（机器人操作系统） 7453 • ROS的serial是如何进行通信的 959 • 怎样在Debian9上去安装ROS服务端呢 814 • 如何在i.MX8MPLUS-BB板上安装ROS？ 451 • 什么是ROS?如何学习ROS？ 1187 • ROS元操作系统有何作用 1025 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 安装 ROS概述 RK3566的板子包含4核心的1.8GHz的A53处理器以及0.8T的NPU。理论上可以替换树莓派来做ARM端的ROS小车。同时由于RK355具有NPU单元，所以其在目标检测和识别上更有优势。通过FireFly官方网站下载Ubuntu18.04并安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下: 配置ubuntu的软件和更新设置安装源设置key 安装配置环境变量 1、配置ubuntu的软件和更新由于Ubuntu默认的软件源是美国，由于国内的网络原因导致访问较慢或者不能访问，所以许多大学和公司提供的对应软件镜像源，以提高软件的下载的速度。 ros一般源配置： sudo sh -c '. /etc/l*-release && echo "deb $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 如果是ARM版本的，采用如下配置系统源：备份原版源： cp -a /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 使用华为的嵌入式源： wget -O /etc/apt/sources.list 设置key: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 2、配置ubuntu的软件和更新在安装之前先更新apt的索引，此处ubuntu18.04对应的ros版本为melodic。 sudo apt update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 如果出现以下问题： Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done Some packages could not be installed. This may mean that you have requested an impossible situation or if you are using the unstable distribution that some required packages have not yet been created or been moved out of Incoming. The following information may help to resolve the situation: The following packages have unmet dependencies: ros-melodic-desktop-full : Depends: ros-melodic-perception but it is not going to be installed E: Unable to correct problems, you have held broken packages. 问题分析：第一次遇到这个问题以为是源的问题，实际上当源换错的时候会直接提示找不到ros包，这里实际提示的是部分依赖存在问题。相对于apt安装，apt会告诉你现在这个依赖不行然后停下，aptitude能够自动帮你处理依赖问题提出方案，输入Y即可自动执行处理*。 sudo apt install aptitude sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full 避免后面出现sudo rosdep：找不到命令提示，这里需要执行如下命令： sudo apt install python-rosdep 然后执行： sudo rosdep init rosdep update 由于网络的问题，部分会出现以下情况： ERROR: cannot download default sources list from: Website may be down. 上面问题产生的原因大概率是指当前计算机不能访问指定的网址获取数据，一个非常好的解决办法是用提供的方法，它的原理是使用了GitHub在国内的备份网址，gitee，然后自动把需要修改源文件的地方都自动替换了，相当于手动下载，然后修改各个文件路径的自动化版本，完美的解决了问题。 sudo pip install rosdepc # 如果显示没有pip可以试试pip3。 sudo pip3 install rosdepc # 如果pip3还没有就先安装一个pip sudo apt-get install python3-pip sudo rosdepc init rosdepc update 安装rosinstall sudo apt-get install python-rosinstall 加载环境设置文件 source /opt/ros/melodic/setup.bash 创建并初始化工作目录 ROS使用一个名为catkin的ROS专用构建系统。为了使用它，用户需要创建并初始化catkin工作目录，如下所示。除非用户创建新的工作目录，否则此设置只需设置一次。 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace ROS经典测试，小海龟测试，打开三个终端： roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key

2022-3-2 15:13:16 评论举报汪海源