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最近新开个项目,控制单驱动轮的AGV小车,通过上位机(安装ubuntu的PC机)和下位机(BBB板)分别安装ROS,通过ROS进行无线通信和控制。不知有哪位高手在BBB板上移植过ROS,并且通过ROS通信时传输数据是否可靠?
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1个回答
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你好 关于bbb的自启动问题我想请教一下。
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加入小组BBB通过sd卡启动ubuntu16.04后不能升级下载联网的问题
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