怎样去安装ROS与USB摄像头呢

u***_cam
方法一
安装一些要用的包
lunar为ROS的版本代号
sudo apt install v4l-utils
sudo apt install ros-lunar-u***-cam
sudo apt install ros-lunar-image-*
sudo apt install ros-lunar-rqt-image-view
测试u***摄像头
使用
v4l2-ctl --list-devices
检测设备：


可见UVC摄像头是/dev/video10或/dev/video11
修改u***_cam-test.launch中的video_device ：
sudo nano /opt/ros/lunar/share/u***_cam/launch/u***_cam-test.launch


打开新的终端，运行roscore
roscore
打开新的终端，运行
roslaunch u***_cam u***_cam-test.launch


方法二
下载u***_cam源码
cd ~/catkin_workspace/src
git clone https://hub.fastgit.org/bosch-ros-pkg/u***_cam.git


source ./devel/setup.bash
编译
cd ~/catkin_workspace/
catkin_make


cd ~/catkin_workspace/src/u***_cam
mkdir build
cd build
cmake ..
make


测试u***摄像头
使用
v4l2-ctl --list-devices
检测设备：


可见UVC摄像头是/dev/video10或/dev/video11
修改u***_cam-test.launch中的video_device ：
sudo nano ~/catkin_workspace/src/u***_cam/launch/u***_cam-test.launch


打开新的终端，运行roscore
roscore
打开新的终端，进入launch文件夹，再运行u***_cam中的launch文件，如果可以成功运行看到图像则安装成功
cd ~/catkin_workspace/src/u***_cam/launch
source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash
roslaunch u***_cam u***_cam-test.launch


uvc-camera
sudo apt install ros-lunar-uvc-camera
# 打开新的终端
roscore
# 打开新的终端
rosrun uvc_camera uvc_camera_node device:=/dev/video10
# 打开新的终端: 查看话题
rostopic list
# 打开新的终端: /image_raw为对应话题
rosrun image_view image_view image:=/image_raw