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VL6810X驱动 距离和光线传感器 STM32 HAL库代码库文件注意事项1、2、这是一款ST出品的传感器，感觉用的人不多 网上没什么驱动代码，所以自己根据st的官网资料写了一个。pAlsData.errorStatus :0 lux:7(光)pRangeData.errorStatus :0 range_mm:13（距离）注意这款传感器的量程是0-20mm代码对应库文件在下面 自行下载// mainint main(void){ VL6180X_Init();
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