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1、RT-Thread VL53L0X TOF传感器驱动实现 Time of flight(TOF),中文翻译为“飞行时间”。飞行时间技术在广义上可理解为通过测量物体、粒子或波在固定介质中飞越一定距离所耗费时间(介质/距离/时间均为已知或可测量),从而进一步理解离子或媒介某些性质的技术。TOF的基本原理是通过灯光发射器发射光脉冲,遇到障碍物后反射;接收器接收反射回来的光脉冲,并根据光脉冲的往返时间计算与物体之间的距离。 vl53l0x软件包是基于RT-Thread sensor框架实现的一个驱动包。基于该软件包,RT-Thread应用程序可以使用标准的sensor接口访问vl53l0x,获取传感器数据。 vl53l0x是 STMicroelectronics(意法半导体)公司推出的新一代单点TOF(Time of Flight)传感器,具备体积小、测量精度高、测量距离远、无需增加外部光学器件、使用简单等优点;此外,vl53l0x采用940nm肉眼不可见光源,集成物理红外过滤器,提高对环境光的抗干扰特性,具备良好的鲁棒性和防光学串扰特性。 原作者:Acuity
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