教你怎样去挑选蓝牙遥控小车的元器件

1012 单片机蓝牙遥控小车

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 教你怎样去挑选蓝牙遥控小车的元器件 0
2022-3-1 06:45:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 h1654155275.5748 相关推荐 • 怎样去设计一种基于Arduino小车蓝牙模块的APP 2353 • 有关蓝牙遥控小车 3886 • 如何实现舵机+超声波避障小车蓝牙遥控 1556 • 怎样去设计一种基于STM32的遥控小车呢 1299 • 请问一下怎样去设计一种基于stm32的蓝牙智能小车？ 1079 • 怎样通过STM32核心板去控制智能遥控小车呢 1246 • 求安卓手机蓝牙小车控制端 4799 • 怎样去设计一种基于STM32的四轮遥控小车 1596 • 教你怎样去手工修改PCB板 4388 • 怎么实现51单片机控制的手机蓝牙遥控小车设计？ 1195 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 自从接触了单片机，就发现了通往新世界的大门，这个世界太有趣。从此开始捣鼓单片机，玩过传感器如DS18B20采集温度，BMP280采集温度和气压，显示海拔，DS1302采集时间，超声波测距等等。然后留下一大堆电子元件。（此处应该有个捂脸哭笑不得的表情）做个车吧，动动手，动动脑，也挺不错的。有了想法就着手开始。在淘宝上看了一下，有现成的底盘可用，只需要自己设计单片机及控制电路。但似乎都不太满意，有的嫌小，有的嫌贵，有的嫌不好看。于是只有自己想设计方案，自己淘零件。最后留下一大堆电机，齿轮，各种塑料零件，螺栓螺帽。（此处应该有个捂脸哭笑不得的表情）其实自己做的车更难看，自己喜欢就行。 1、驱动方式选择刚开始的想法是裸电机，套齿轮驱动后轮，后轮由一根轴连接，轴中间套一个大齿轮。这种方式，要求电机的位置和齿轮的大小必须精确，不然齿轮啮合太松或者太紧都不行，失败。第二种方法是后轮仍然由一根轴连接，轴中间套皮带轮，这样的话电机的位置不用太精确，表现出来也就是皮带的张紧程度不同而已，减速比较小。试了一下，能跑，不过皮带太容易掉了，失败。最终采用了大家用得比较多的一种方法，减速电机直接驱动后轮。 2、车架选择最初买的网上的PVC板，有很多孔，要根据PVC板的孔去对其他零件的尺寸，完全对不准。最后自己找了个有机玻璃板子，比较厚，自己设计打孔（没有图纸，图纸在自己脑袋里，脑袋是乱的，所以导致打了很多无用的孔，千疮百孔）。舵机那个方孔，用手钻捣鼓半天，钻大了，居然。不严谨，不严谨。 3、前桥选择自己脑袋里想了很多种方法，都不成功。最后友人提醒用舵机，那就去了解舵机吧。发现舵机还真有意思。舵机需要拉杆，拉杆这种东西只有汽车模型上用，以前从来没有接触过，尺寸也不好选，舵机位置也不好确定。（要是事先有设计图纸就好了，可惜我做不来，都是脑袋想到哪做到哪）拉杆是买回来了，怎么拉，拉什么地方？又犯难了。前轮虽然没做驱动（要做驱动会更麻烦，自己能力有限，就不做了），但是总得有动静结合点吧，轴承是个好东西。轴承中间套轴，是运动部件，轴承外面应该是静止部件，这个静止部件到底应该是个什么形状的部件，脑壳完全是空的。只有不停地刷淘宝，最后终于让我淘到一样东西。白色的塑料件，我叫它魔方六通，中间是封闭的，还需要自己打孔，稍微歪了一点儿，将就吧。这样就可以不用轴承了，反正不锈钢轴跟塑料件摩擦又摩不坏，不需要保修三年或者10万公里。然后，拉杆拉的地方也又着落了，长拉杆两端球头中心的距离，要几乎等于魔方六通的距离，也就是上下两个蓝色塑料片倒数第三个孔之间的距离。这个着实不易，这些都是在网上东拼西凑的零件，又不是专门为我生产的。最后看来，还真是完美。长拉杆和魔方六通连接好后，前转向轮就同步了。短拉杆一端连接舵机摆臂，一端用一个轴套连接长拉杆，通过调整轴套与长拉杆的位置来调整前轮回正的方向。 4、控制方法选择真正的核心部分来了。首先是单片机的选择，STC12C60S2，足够了。电源选择12V的，用三节18650锂电池串联实现，作为动力电，再用LM7805降压至5V供单片机用。两个H桥驱动动力电机，可前进和后退。单片机控制舵机转向更不在话下了。电路板都做好了，电子元件也焊好了，编程实现了，最后随着换车架，这个电路板也作废，准备尝试一下L298N电机驱动模块，这样单片机电路就更简单了。大概说一下电路板自制过程，有很多方法。我的方法是，用立创画出原理图–PCB布线—打印到油纸上—热转印到覆铜板上–化学腐蚀掉多余的铜–碳下面保留的铜即是需要的电路板–钻孔—电子元件焊接编写程序，实现两个功能。第一，手动控制模式，手机上装了个蓝牙APP，可连接JDY-31蓝牙芯片，控制小车前进、后退、左转、右转，加速、减速。第二，循迹模式。安装了两个循迹模块。线太乱了，不美观啊。最后是电池，六节18650锂电池，三节串联，再并联，增大容量。放到最上面，有一个锂电池保护板，还有个电量监控模块。

2022-3-1 13:51:35 评论举报俞旸