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怎么实现51单片机控制的手机蓝牙遥控小车设计？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎么实现51单片机控制的手机蓝牙遥控小车设计？ 1
2021-10-8 07:45:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 8 个回答。邀请回答 fgfFsG 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jiuri1989 该类别下有 8 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 8 个回答。邀请回答邓长生该类别下有 8 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报神之小风相关推荐 • 如何利用51单片机实现红外遥控小车的设计？ 1225 • 如何通过蓝牙单片机APP实现蓝牙小车控制？ 955 • 怎样去设计一种基于ESP8266和51单片机的手机遥控小车 2223 • 如何去制作一种基于51单片机的蓝牙小车呢 1084 • 如何实现基于51单片机的无线遥控器的制作？ 2904 • 手势小车—如何用蓝牙将MPU6050的数据传送至89C51单片机 4603 • 51单片机控制直流电机调速 3526 • 新手关于蓝牙智能小车的疑惑，请大家进来谈谈。 4110 • 如何实现舵机+超声波避障小车蓝牙遥控 1556 • 新手关于蓝牙智能小车的疑惑，请大家来谈谈。 4129 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这几天有时间做了一个手机控制的蓝牙遥控小车车，终于今天实现了，把过程和心得跟大家分享一下。废话不多说，先上实物图一、项目元件清单 1、某宝购买一个智能小车底盘（本人车是四驱的，因此有四个电机，两块亚克力板和一些配件螺丝） 2、L298n模块两个（一个298控制两个电机） 3、HC-06蓝牙模块 4、电池盒跟18650电池3个 5、单片机最小系统 6、杜邦线至少12根，当然越多越好 7、若干根导线（连接电机用的，以及电池盒连到L298N跟单片机）二、制作过程首先，先去了解一下L298N的接线，我当时也是懵逼了好久，反正摸索着也会了，一般店家都有资料。然后是蓝牙模块的使用，拿到蓝牙模块后，有开发板的话（没有就用单片机的烧录器），先按照TXD接TXD，RXD接RXD，打开电脑的串口助手与蓝牙构建通信，打开AT，发送AT指令集，比如设设波特率，改个名字，改个配对的密码。但通过蓝牙与单片机连接通信的时候，就是TXD接RXD了。最后一个就是，本人在接线的时候经常碰壁。比如，你以为接好的线他其实没接好，根本没通，还是拿万用表B了才知道。因为本人忘了买电池盒，所以我是用12V的直流电接着的，导致遥控车拖着跟电线。三、实物图（拖着跟电线以及充电宝供电的车不过我没通电）资料内包括L298N的部分资料，以及蓝牙的说明书（看AT指令集就好）和源程序。 /手机蓝牙遥控小车 APP可以在应用市场搜蓝牙串口助手左转右转大概是90度我的是四驱的，如果是只有一个l298N的话就把带2的删了 pwm有十级变速/ #include #define Left_moto2_pwm P0_4 //接驱动模块ENA 使能端，输入PWM信号调节速度左后轮 #define Right_moto2_pwm P0_5 //接驱动模块ENB 右后轮 #define Left_moto_pwm P1_4 //接驱动模块ENA 使能端，输入PWM信号调节速度左前轮 #define Right_moto_pwm P1_5 //接驱动模块ENB 右前轮 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int *it P0_4=P0^4; //定义P0_4 it P0_5=P0^5; //定义P0_5 it P1_4=P1^4; //定义P1_4 it P1_5=P1^5; //定义P1_5 /电机驱动IO定义/ it IN1 = P1^2; //为1 左电机反转前轮 it IN2 = P1^3; //为1 左电机正转前轮 it IN3 = P1^6; //为1 右电机正转前轮 it IN4 = P1^7; //为1 右电机反转前轮 /*it EN1 = P1^4; //为1 左电机使能 it EN2 = P1^5; //为1 右电机使能 / *it IN5 = P0^2; //为1 左电机反转后轮 it IN6 = P0^3; //为1 左电机正转后轮 it IN7 = P0^6; //为1 右电机正转后轮 it IN8 = P0^7; //为1 右电机反转后轮 /*it EN3 = P0^4; //为1 左电机使能后轮 it EN4 = P0^5; //为1 右电机使能后轮 / bit Right_moto_stop=1; bit Left_moto_stop =1; unsigned int time=0; int pwm=1; #define left_motor_en EN1 = 1 //左电机使能 #define left_motor_stops EN1 = 0 //左电机停止 #define right_motor_en EN2 = 1 //右电机使能 #define right_motor_stops EN2 = 0 //右电机停止 #define left_motor2_en EN3 = 1 //左电机使能后 #define left_motor2_stops EN3 = 0 //左电机停止后 #define right_motor2_en EN4 = 1 //右电机使能后 #define right_motor2_stops EN4 = 0 //右电机停止后 #define left_motor_go IN1 = 0, IN2 = 1//左电机正传 #define left_motor_back IN1 = 1, IN2 = 0//左电机反转 #define right_motor_go IN3 = 1, IN4 = 0//右电机正传 #define right_motor_back IN3 = 0, IN4 = 1//右电机反转 #define left_motor2_go IN5 = 0, IN6 = 1//左电机正传 #define left_motor2_back IN5 = 1, IN6 = 0//左电机反转 #define right_motor2_go IN7 = 1, IN8 = 0//右电机正传 #define right_motor2_back IN7 = 0, IN8 = 1//右电机反转 unsigned char pwm_val_left =0;//变量定义 unsigned char push_val_left =0;// 左电机占空比N/10 unsigned char pwm_val_right =0; unsigned char push_val_right=0;// 右电机占空比N/10 void delay(uint z) { uint x,y; for(x = z; x > 0; x–) for(y = 114; y > 0 ; y–); } //蓝牙初始化 void UART_INIT() { SM0 = 0; SM1 = 1;//串口工作方式1 REN = 1;//允许串口接收 EA = 1;//开总中断 ES = 1;//开串口中断 TMOD = 0x20;//8位自动重装模式 TH1 = 0xfd; TL1 = 0xfd;//9600波特率 TR1 = 1;//启动定时器1 } /**********************************************************************/ void run(void) //pwm调速函数 { push_val_left =pwm; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快改这个值可以改变其速度 push_val_right =pwm; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快改这个值可以改变其速度 if(pwm10) pwm=0; if(pwm0&&pwm<0) pwm=0; } /*******************************************************************/ / PWM调制电机转速 / /********************************************************************/ / 左侧电机调速 / /调节push_val_left的值改变电机转速,占空比 / void pwm_out_left_moto(void) { if(Left_moto_stop) { if(pwm_val_left<=push_val_left) { Left_moto_pwm=1; Left_moto2_pwm=1; } else { Left_moto_pwm=0;Left_moto2_pwm=0; } if(pwm_val_left>=10) pwm_val_left=0; } else { Left_moto_pwm=0;Left_moto2_pwm=0; } } /**************************************************************/ / 右侧电机调速 / void pwm_out_right_moto(void) { if(Right_moto_stop) { if(pwm_val_right<=push_val_right) { Right_moto_pwm=1; Right_moto2_pwm=1; } else {Right_moto_pwm=0; Right_moto2_pwm=0;} if(pwm_val_right>=10) pwm_val_right=0; } else {Right_moto_pwm=0;Right_moto2_pwm=0; } } /***********************************************/ ///TIMER0中断服务子函数产生PWM信号*/ void timer0()interrupt 1 using 2 { TH0=0XF8; //1Ms定时 TL0=0X30; time++; pwm_val_left++; pwm_val_right++; pwm_out_left_moto(); pwm_out_right_moto(); } //小车前进 void forward() { ET0 = 1; run(); //pwm 程序 left_motor_go; //左电机前进 right_motor_go; //右电机前进 left_motor2_go; //左电机前进后轮 right_motor2_go; //右电机前进后轮 } void left_go() //左转 { ET0 = 1; run(); left_motor_back; right_motor_go; left_motor2_back; right_motor2_go; delay(700); forward(); } //右转 void right_go() { ET0 = 1; run(); delay(50); right_motor_back; left_motor_go; right_motor2_back; left_motor2_go; delay(700); forward(); } //小车左转圈 void left() { ET0 = 1; run(); delay(50); right_motor_go; // 右电机前进 left_motor_back; // 左电机后退 right_motor2_go; // 右电机前进 left_motor2_back; // 左电机后退 } //小车右转圈 void right() { ET0 = 1; run(); left_motor_go; right_motor_back; left_motor2_go; right_motor2_back; } //小车后退 void back() { ET0 = 1; run(); left_motor_back; right_motor_back; left_motor2_back; right_motor2_back; } //小车停止 void stop() { ET0 = 0; P1=0; P0=0; } //串口中断 void UART_SER() interrupt 4 { if(RI) { RI = 0;//清除接收标志 switch(SBUF) { case ‘g’: forward(); break;//前进 case ‘b’: back(); break;//后退 case ‘l’: left(); break;//左转圈 case ‘r’: right(); break;//右转圈 case ‘s’: stop(); break;//停止 case ‘z’: left_go(); break;//左转行驶 case ‘y’: right_go(); break;//右转行驶 case ‘p’: pwm++;break; //加速 case ‘c’: pwm–;break; //减速 } } } void main() { TMOD=0X01; TH0= 0XF8; //1ms定时 TL0= 0X30; TR0= 1; ET0= 1; EA = 1; UART_INIT();//串口初始化 while(1); } 最后，如果有什么意见或者建议欢迎您留言给我，让我们共同学习一起进步，如果需要完整代码或设计文件，请在下方留言或者私信我，看到后会第一时间回复。谢谢！

2021-10-8 14:55:14 评论举报黎明