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最近在看stm32控制:步进,直流有刷,直流无刷电机。无刷电机可以分为无刷直流电机(BLDC)方波控制和永磁同步电机(PMSM)正弦波控制。
看完之后感觉自己玩玩还行,真的要去实践应用还是有很长的路要走,感觉还是要有专业的运动控制芯片来做这件事情比较好。顺便查了下目前的的运动控制芯片 记录一下。 //日本NOVA公司运动控制芯片 MCX302两轴芯片,不带插补功能 MCX304四轴芯片,不带插补功能 MCX312两轴芯片,带插补功能 MCX314As四轴芯片,带插补功能 //日本KYOPAL公司运动控制芯片 X7000运动控制芯片:两轴芯片X7023、四轴芯片X7043、八轴芯片X7083 X3000运动控制芯片:X3201、X3202、X3203A、X3301 //PMD公司运动控制芯片 Magellan系列运动控制芯片 Navigator系列运动控制芯片 Pilot系列运动控制芯片 运动控制芯片开发包 |
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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