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无刷电机的控制方式分为哪几种？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 机械结构是由哪些部分组成的？无刷电机的控制方式分为哪几种？ 0
2021-7-21 08:55:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • 无刷电机的位置检测器主要分为哪几种？求解 1254 • 常见的无刷电机分为哪几种？无刷电机的参数有哪些？ 8193 • 无刷电机的stm32控制有哪几种呢 1477 • 无刷伺服电机的控制方式有哪几种 2385 • 直流无刷电机霍尔传感器有哪几种安装方式？ 2249 • 直流无刷电机制动的方式有哪几种？它们的区别是什么？ 1744 • 直流无刷电机的正反转控制与普通电机有哪些不同？ 2023 • 四相步进电机按照通电顺序的不同可分为哪几种工作方式？ 5310 • 直流无刷电机的定子和转子有什么区别？ 3325 • 如何去实现直流无刷电机的简易正弦波控制 3003 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　作业一　　机械结构　　同轴机构：主要是 2个电机转动分别控制内轴和外轴　　腿　　1 腿型　　主要分为并联腿（受力比较均匀）串联腿（运动范围会比并联腿大）　　2 腿部设计细节：　　足端主要分为：球型足端圆柱型足端仿生足端（像人的脚一样）　　足端需要加防滑　　3 关节　　4 机器人外壳　　运动方式如图　　　　作业二　　ODrive控制　　实现了自定义二进制UART协议来发送和接收数据　　无刷电机的控制方式　　因为无电刷所以电机自己不能自己完成电流的换向，必须靠外部控制电路实现换向　　1 方波控制　　在这种方式控制下，无刷直流电机的相电流波形接近方波优点是控制算法简单、硬件成本较低　　缺点是转矩波动大、存在一定的电流噪声、效率达不到最大值　　2 正弦波控制　　3 FOC控制　　实现电压的控制从而实现了电流的大小控制但是无法控制方向　　FOC控制方式的优点是：转矩波动小、效率高、噪声小、动态响应快；缺点是：硬件成本较高、对控制器性能有较高要求，电机参数需匹配。

2021-7-21 09:47:15 评论举报李妤欣