如何实现双CAN通信？

1464 STM32F105

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何实现双CAN通信？ 0
2022-2-28 09:48:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李林相关推荐 • 怎样用CUBEMX去实现stm32f407zgt6的双can通讯呢 1133 • 单片机can通信 3381 • CAN网络通信部分的设计与实现 1043 • quartus仿真双口RAM 实现跨时钟域通信 4091 • STM32串口是如何去实现485双机通信的 1133 • 怎么实现基于ARM控制器LPC2294的CAN/PCI智能通信卡设计？ 910 • ESP32有官方实现CAN的通信的micropython包吗？ 272 • 怎么实现基于CAN通信的卡车语音报警器的设计 687 • CAN总线如何实现通信呢？ 2129 • 如何实现AT90CAN单片机与PC机间的CAN通信？ 1019 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 网上关于双CAN通信的例子很少，大多都是单CAN通信，即使有，也是关于用一个FIFO的通讯，过程中遇到很多问题，在手头只有一个很小的开发板的情况下，费劲周折，终于解决了问题，不多说，直接把入坑与出坑的事情说一下吧。 1. 工程制作关于双CAN基础框架，使用CubeMX自己搭建即可：配置波特率为500K,CAN1的接收中断对应RX0,CAN2的接收中断对应RX1。这是重要的第一点 2.代码补充点击生产代码，并在can.c文件中/* USER CODE BEGIN 1 /和/ USER CODE END 1 /之间增加两个函数，分别为:HAL_CAN1_Config(void)和HAL_CAN1_Config(void)，并在里面做Filter初始化。代码参照如下：在Main函数中while(1)之前调用一下完成Filter的初始化调用，并开启CAN接收中断启动函数： HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_Filter_FIFO0) HAL_CAN_Receive_IT(&hcan2, CAN_Filter_FIFO1) 在main.c的/ USER CODE BEGIN 4 /和/ USER CODE END 4 */之重写接收回调函数HAL_CAN_Receive_IT(&hcan, CAN_FIFO0)： 3. 遇到的坑以及出坑记录 1）CAN1和CAN2 共用FIFO时收发正常，但同时用FIFO0和FIFO1时，就不能正常收发数据对于双CAN STM32芯片，如果sFilterConfig.BankNumber=0，则所有过滤器组分配给CAN2使用，CAN1没得用。若sFilterConfig.BankNumber=27，则所有过滤器组分配给CAN1使用，CAN2就没得用了。具体结合到本案例，客户代码里对CAN1、CAN2的过滤器进行配置时，当前过滤器组始终为0，即sFilterConfig.FilterNumber=0，而分配给CAN2的过滤器组又是从BANK 14开始的，即sFilterConfig.BankNumber = 14。这样配置的话，CAN1接收，CAN2发的确不会有问题。反过来，CAN1发送，CAN2接收就会有问题。因为他一方面只是将Filter BANK 14到27分配给CAN2，同时又选择Filter BANK 0来配置CAN2的接收滤波器。所以要想CAN1发送，CAN2接收正常，其它参数不动的话，为CAN2配置滤波器时选择的过滤器组【Filter BANK】至少为14才可以，即sFilterConfig.FilterNumber=14。这个的出坑还是自己出的：FIFO0和FIFO1对应的RXMSG是不一样的，因为没有注意到，结果写成了一样， hcan1.pRxMsg=&RxMsg; hcan2.pRxMsg=&RxMsg; 实际应为： hcan1.pRxMsg=&RxMsg; hcan2.pRx1Msg=&RxMsg; 也就是问题帖中二楼说的，没有定义pRx1Msg,造成了pRxMsg是一个空指针，故报硬件错误。 4.总结有问题欢迎多讨论。希望大家解决了问题的都能把帖子结一下，为自己，也为大家做点贡献。

2022-2-28 13:51:39 评论举报陈芸