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如何实现AT90CAN单片机与PC机间的CAN通信？

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2021-9-24 08:56:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 8 个回答。邀请回答 fgfFsG 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jiuri1989 该类别下有 8 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 8 个回答。邀请回答邓长生该类别下有 8 个回答。邀请回答程序诗人该类别下有 8 个回答。邀请回答举报陈丽相关推荐 • 请教串口通信实现PC和单片机通信的问题 4672 • 怎么实现基于MODEM的单片机与PC机间的远程通信？ 1000 • 单片机can通信 3364 • 求单片机与单片机CAN通信资料 3143 • 8051单片机与PC机是如何进行通信的？ 1607 • AT90CAN128 2884 • PC如何与单片机通信呢？ 1120 • 怎样去实现MCS51单片机与PC104 ISA总线的并行通信？ 1285 • 怎么实现温度报警与PC机通信 3738 • 怎样提高单片机与PC机的通信速率？ 2790 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 CANTCON=0x00；//CAN时钟寄存器清零 CANGCON \|= 0x01；//软件复位 CANBT1=0x06； CANBT2=0x2a； CANBT3=0x13；//设置通信波特率为250kbps CANIE2 \|= 0x60；//使能MOB5、MOB6 CANIE1 \|= 0x01；//使能MOB0 CANGIE = 0xA0； //使能CAN中断 CANGCON \|= 0x02；//CAN控制器启动 } 3 AT90CAN单片机与PC机CAN通信实例下面以如何实现AT90CAN单片机与PC机间的CAN通信为例，进一步说明AT90CAN单片机的CAN功能模块驱动的编制流程，如图2所示，并给出C语言编写的CAN通信程序。它的功能是接收PC机经由专用的PCICAN模块扩展的CAN接口发出的数据，并将收到的数据与验收过滤器寄存器中设定的ID值比较。如果ID值相符，则将数据重新编制ID后发给PC机。图2 与PC机CAN通信软件流程以下程序已在实验中调试通过，通信效果良好，可以直接应用。 #include "ioCAN128v.h" #include #include #define fosc 11059200//晶振11.0592 MHz unsigned char PCSJ[8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}；//数组用来存放接收到的数据 void main() {//主程序 CLI()；//关总中断 void CAN_INIT()；//CAN控制器初始化 CANPAGE = 0x50；//设置MOB5 CANSTMOB=0x00；//清状态寄存器 CANIDT1 = 0x02；//CANIDT1～CANIDT4 CANIDT2 = 0x01；//设置ID过滤寄存器 CANIDT3 = 0x00； CANIDT4 = 0x00； CANIDM1 = 0xff；//CANIDM1～CANIDM4 CANIDM2 = 0xff；//设置验收寄存器 CANIDM3 = 0x00； CANIDM4 = 0x00； CANCDMOB = 0x98；//使能接收 SEI();//打开总中断 while(1) { CANPAGE=0x10；//设置MOB4 CANSTMOB=0x00； CANIDT1 = 0x01；//CANIDT1～CANIDT4 CANIDT2 = 0x01；//设置发送帧ID值寄存器 CANIDT3 = 0x00； CANIDT4 = 0x00； for(i = 0；i<8；i++) { CANMSG=PCSJ； //将接收到的数据发送回上位机 } CANCDMOB=0x58；//使能发送 CANSTMOB&=~(1 } } 实例中数据接收由MOB5产生中断完成，中断服务子程序如下： #pragma interrupt_handler can_isr:19//CAN控制器中断向量入口 void can_isr(void) { if ((CANSIT2 & 0x20)==0x20) {//判断是否是MOB5产生中断 CANPAGE=0x50; for(i = 0; i < 8; i++) { PCSJ =CANMSG; } CANSTMOB = 0x00; //清状态位 CANCDMOB = 0x98;//重新使能接收功能 } } 4 结论 AVR系列单片机内部有可编程的Flash，自带EEPROM,支持JTAG接口片内调试和对Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位的编程，因此成为众多单片机芯片的首选。其内部集成了独立CAN控制器的AT90CAN系列单片机，弥补了单片机在CAN总线通信应用中的缺陷，不必再扩展外围的CAN通信控制芯片，简化了硬件电路设计。本文通过对AT90CAN系列单片机CAN通信模块的详细介绍，旨在说明如何对其进行编程实现CAN通信功能，为使用单片机进行CAN通信的初学者提供了编程参考。打开APP阅读更多精彩内容点击阅读全文

2021-9-24 14:43:57 评论举报陈鹏