怎样去写回调函数呢？怎样去使用回调函数呢

1389 回调函数单片机继电器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 回调函数的作用是什么？单片机怎么用回调函数在不同文件之间传递数据呢？怎样去写回调函数呢？怎样去使用回调函数呢？ 0
2022-2-23 07:40:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 abdkjshd 相关推荐 • 怎样去启动STM32的独立看门狗IWDG 1885 • 请问LWIP协议中是怎样自动调用回调函数? 1189 • 嵌入式软件的外设初始化函数该怎样去编写呢 1097 • 如何去实现HAL库的GPIO外部中断的回调函数呢 2210 • C语言回调函数是什么 1257 • 回调函数的作用是什么？怎么使用回调函数？ 1369 • 在哪里可以找到在s32k中配置回调函数的例子呢？ 280 • 为什么单片机中断函数会使用回调函数实现? 207 • 怎样去重定向fputc函数呢 2242 • 怎样去测量pwm频率并在串口助手上显示呢 853 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我们先来理解一下回调函数的作用。函数我一般喜欢分为输出型和输入型(个人理解)。输出型：就是我们主动去调用的控制函数，比如说控制LED灯去亮和灭，控制蜂鸣器响和不响，控制LCD显示，控制继电器吸合和断开。简单来说，就是我们知道什么时候该去调用这些函数，比如说满足某些条件的时候，我们就会主动去调用这些函数。这种函数，就是输出型函数。输入型：输入型函数一般是用在不同.c文件/不同层(硬件层、应用层)之间传递信号和数据的，比如说按键检测、串口数据。我们不知道什么时候按键会被按下、什么时候串口会有数据过来对吧？当然，我们可以写一个带返回值的函数，然后定时去检测，比如说定时10ms去扫描一下按键。 Unsigned char ScanKey() { //按键检测程序… } 然后我们在主程序用： while(1) { Unsigned char key; If(10ms时间到) { Key = ScanKey(); } if(Key == 有效按键值） { //执行按键功能程序 } } 这样不断地去扫描按键，检测按键是否被按下。这种方式当然也是可以的，只是不够专业，不够好。因为这个我需要一直在while循环里判断Key的值，然后根据Key的值来判断有没有按键按下，在一定程度上，造成了cpu资源的浪费。而且有些应用场景，这种方式不好实现，比如说串口数据，你不能一直在while循环里判断是否有新的串口数据过来吧？那我们理想的一种状态是什么？就是如果有按键按下了，或者有新的数据来了，再通知我。这种通知方式一般叫事件触发，就是触发了按键这个事件，我才去处理。所以，这个时候回调函数就能很好地解决这种需求。我们还是拿按键来举例。前面我说每个人写回调函数的风格可能都不一样，STM32固件库的那些中断处理函数基本都是回调函数，但是跟我的编写风格还是有些差异。我们在写回调函数的时候，需要以下几步：第一步：自定义一个函数指针类型，类型名称是KeyEvent_CallBack_t。 typedef void (KeyEvent_CallBack_t)(KEY_VALUE_TYPEDEF keys); 还有这个一般是要自定义在头文件，因为别的.c文件也会用到。* 这是一个无返回值的，形参是KEY_VALUE_TYPEDEF枚举类型的函数指针类型。一般这个形参keys就是我们最终要通过回调函数传递到别的.c文件的信号/数据，如果是按键检测的话也就是按键值，是哪个按键按下的。我们来看下KEY_VALUE_TYPEDEF这个枚举都有哪些值？ typedef enum { KEY_IDLE_VAL, KEY1_CLICK, KEY1_CLICK_RELEASE, KEY1_LONG_PRESS, KEY1_LONG_PRESS_CONTINUOUS, KEY1_LONG_PRESS_RELEASE, //5 KEY2_CLICK, //6 KEY2_CLICK_RELEASE, KEY2_LONG_PRESS, KEY2_LONG_PRESS_CONTINUOUS, KEY2_LONG_PRESS_RELEASE, KEY3_CLICK, //11 KEY3_CLICK_RELEASE, KEY3_LONG_PRESS, KEY3_LONG_PRESS_CONTINUOUS, KEY3_LONG_PRESS_RELEASE, KEY4_CLICK, //16 KEY4_CLICK_RELEASE, KEY4_LONG_PRESS, KEY4_LONG_PRESS_CONTINUOUS, KEY4_LONG_PRESS_RELEASE, KEY5_CLICK, //21 KEY5_CLICK_RELEASE, KEY5_LONG_PRESS, KEY5_LONG_PRESS_CONTINUOUS, KEY5_LONG_PRESS_RELEASE, KEY6_CLICK, //26 KEY6_CLICK_RELEASE, KEY6_LONG_PRESS, KEY6_LONG_PRESS_CONTINUOUS, KEY6_LONG_PRESS_RELEASE, }KEY_VALUE_TYPEDEF; 我们这个项目总共有6个按键，每个按键需要检测短按、短按释放、长按、长按释放、连续长按这5个功能，所以总共有30个不同的枚举值分别来对应不同按键的不同功能。第二步：自定义了函数指针类型以后，我们就可以通过KeyEvent_CallBack_t这个类型名称，去定义我们的函数指针变量。 KeyEvent_CallBack_t KeyScanCBS; 那KeyScanCBS就是函数指针，所以它的返回值是void类型，形参是KEY_VALUE_TYPEDEF枚举类型的。最终就是把这个指针指向别的.c文件的函数，从而实现不同.c文件之间的数据传递，同时又能保持很好的可移植性(相互独立，互不干扰)。那怎么指向呢？我的方法是重新定义一个函数，专门来为这个指针指向，这样方便别的.c文件调用，这个函数我称为注册函数。比如以下函数： void hal_KeyScanCBSRegister(KeyEvent_CallBack_t pCBS) { if(KeyScanCBS == 0) { KeyScanCBS = pCBS; } } 这个函数的作用就是把我们前面定义的KeyScanCBS函数指针指向外部的函数地址(也就是要指向那个函数的函数名)。当然，这个函数不是必须的，只是我的思维和代码风格，你也可以不单独写这样的函数，只要用之前把KeyScanCBS指向外部函数就可以了，否则等着程序死机吧哈哈哈。第三步：准备好这几步以后，我们继续来说下怎么去使用它。我们哪里要用到按键的功能，就在那个.c文件那里重写一个同样的函数。比如说app.c这个文件是产品功能代码(应用层)，我需要在应用层使用按键功能。重写函数的时候，返回值和形参要跟那个函数指针类型一样。如果你忘记了，那我们再来回顾下。 typedef void (KeyEvent_CallBack_t)(KEY_VALUE_TYPEDEF keys); 无返回值，形参为KEY_VALUE_TYPEDEF类型。只有这样，你才能把这个函数的地址赋值给KeyScanCBS这个指针，才能正常传递数据。* 重写的这个函数就是通过形参来接收硬件层按键值的，如果是串口数据，也是同理，只是形参不一样。然后，我们在产品功能初始化的函数里直接调用刚刚hal_key.c的注册函数。把KeyEventHandle这个函数的地址赋值给hal_key.c的KeyScanCBS这个函数指针。所以，最终KeyScanCBS可以理解成等同于KeyEventHandle函数。我们在hal_key.c文件里，看按键检测解析程序，最终就是执行KeyScanCBS把我们keys(按键值)传递到我们app.c文件的。这样，就能做到以事件去驱动，只有按键按下，并且真实有效，我才会调用KeyScanCBS，才会把按键值传递给应用层。而中间，两个文件之间没有任何全局变量的依赖，也完全可以独立，大家可以细品消化一下。这里有个细节就是为什么我函数的形参要用枚举类型。如果你对接过一些模块(WiFi、蓝牙等)二次开发就知道了，模块核心代码都是封装成lib这种库给你的，你并看不到源代码。只能用他们的函数，如果不用枚举，那你不知道形参可以传入什么值对吧？如果用枚举，我把能用的值都列出来给你，并且起好名字，让你一看就知道是啥意思，这是不是就很方便？ Ok，今天就写到这里，大家下去可以做下实验。

2022-2-23 10:12:24 1 评论举报张杰 1 条评论小凯渊渊 2022-2-23 11:14 大哥你写的太好了赞回复举报