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在做控制无人机（也包括小车）的时候需要用到2.4G无线通信将遥感和按键的值传输过去，需要用到ADC。如果用中断来做的话需要频繁进入中断，按键多的话占用的资源就很多，摇杆加上按键一共有14个了，再加上需要读取电池的电量啊等等需要用到蛮多的数模转换。所以直接搞个DMA来查询ADC岂不美哉？废话不都说，直接贴代码首先时钟初始化/* ADCCLK = PCLK2/4 */ RCC_ADCCLKConfig(RCC_APB2CLK_Div16); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2
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