STM32L151多路ADC使用DMA模式有没有教程呀？

STM32L151多路ADC使用DMA模式的教程并不多，但是您可以参考以下步骤来实现您的需求：

1. 首先，确保您已经安装了最新版本的STM32CubeMX（您已经安装了6.11.1版本，这是很好的）。

2. 打开STM32CubeMX，选择您的STM32L151系列微控制器。

3. 在配置向导中，选择以下选项：
   - 选择ADC模块。
   - 选择DMA作为ADC的数据传输方式。
   - 选择您需要的ADC通道数量（4路）。

4. 配置DMA通道，将其与ADC模块关联。在DMA设置中，选择适当的DMA通道和请求源（通常是ADC）。

5. 配置中断和回调函数。在CubeMX中，您可以为ADC配置中断，并生成相应的HAL库回调函数。

6. 生成代码并打开生成的项目。

7. 在您的主函数中，初始化HAL库、ADC和DMA。

8. 在任务中，调用`HAL_ADC_Start_DMA()`函数，开始ADC转换并使用DMA传输数据。

9. 在`HAL_ADC_ConvCpltCallback()`回调函数中，设置一个标记位，表示DMA传输已完成。

10. 在任务中，检查标记位，如果标记位被设置，处理DMA传输的数据。

以下是一个简化的示例代码：

```c
#include "stm32l1xx_hal.h"

// 全局变量
uint32_t adc_values[4];
__IO uint32_t adc_dma_complete = 0;

// ADC和DMA初始化代码（在main函数中调用）
void SystemClock_Config(void);
void MX_ADC_Init(void);
void MX_DMA_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_ADC_Init();
  MX_DMA_Init();

  // ...

  while (1)
  {
    if (adc_dma_complete)
    {
      // 处理DMA传输的数据
      ProcessADCData(adc_values, 4);

      // 重置标记位
      adc_dma_complete = 0;
    }
  }
}

// HAL库回调函数
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  adc_dma_complete = 1;
}

// 处理ADC数据的函数
void ProcessADCData(uint32_t *data, uint32_t length)
{
  // ...
}
```

请注意，这只是一个简化的示例，您需要根据您的具体需求进行调整。希望这对您有所帮助！